本技术涉及喇叭组装技术领域，尤其公开了一种喇叭视觉组装设备，包括机架、设置在机架上的料仓、机器人单元和视觉组件，与料仓、机器人单元和视觉组件配合使用的控制柜单元；所述料仓用于存放待组装的喇叭零部件，所述视觉组件由相机、聚光板和视觉处理系...

本技术涉及上料设备技术领域，尤其公开了一种喇叭振动上料机，包括机架、设置在机架上的振动上料机构、物料输送轨道、线性振动机构，所述振动上料机构具有振动盘、设置在振动盘内的螺旋送料轨道以及为振动盘提供动力的振动源；物料输送轨道的输入端与螺旋...