本申请涉及桁架机械手领域,尤其涉及一种桁架夹爪，其包括顶部安装座、连接安装座、底部安装座、下料夹爪以及上料夹爪；所述连接安装座转动配合于顶部安装座的底部，所述顶部安装座安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于使连接安装座转动，所述底部安装座...