本技术涉及穿刺引导设备技术领域，且公开了一种甲状腺结节自动定位与穿刺引导装置，包括竖向承载座，竖向承载座上部设有水平承载座，水平承载座上部设有移动座，移动座一侧固定安装有具有伸缩效果的伸缩装置，伸缩装置远离移动座的一端固定安装有呈弧形的...