本发明提供了一种适用于多场景的低空航路多模块集成测试方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过多模态传感器采集航路点环境数据；基于航路点环境数据建立航路信息势场；根据航路信息势场的旋度信息定位航路异常区域；在航路异常区域为空集的情...