本发明涉及钢结构焊接技术领域，公开了一种管桁架钢结构制作焊接成型工艺，包括以下步骤：启动焊枪模块以使其焊枪对准两个钢管的焊接端口；启动输出源以驱动第一放置筒以及第二放置筒同步旋转，则焊枪模块能够对两个钢管的端口进行焊接，形成焊缝；能够在...