本发明提供了一种车辆的违法行为检测方法、检测装置，所述检测方法包括：获取雷达探测的数据；控制雷达对目标进行跟踪；根据目标在连续的预设时间内的速度变化和位置变化，判断目标是否存在违法事件：如果是，则将目标的违法事件上报到事件处理系统，并申...