本技术公开了一种承托式拆垛转移装置，包括：供料组件，包括支架、供料托板和挡料立板，供料托板与供料托板之间形成有通行间隔，供料托板设有供料让位槽；输出组件，包括第一z轴升降模组和连接于第一z轴升降模组的输料托板，输料托板设有输料让位槽；转...

本技术公开了一种紧凑型抓料翻转装置，包括：升降组件，包括底座、升降驱动模组和升降件；旋转组件，包括旋转驱动模组、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、旋转杆和至少一个真空吸嘴，第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮和旋转杆均转动连接于升降件，...

本技术公开了一种通用型物料位姿调整装置，包括：定调节组件包括固定架和至少两个固定吸附件，所有的固定吸附件的吸附端均位于同一吸附平面；动调节组件位于所有的固定吸附件的围绕空间中，动调节组件包括旋转驱动模组、升降驱动模组、活动架和弹性吸附模...