本发明提供一种基于多模态实时配准的针具施针自动导航方法，包括：采集并校正多种医学影像，通过空间、时间和强度标准化及刚性粗配准形成初步配准对；利用深度学习网络多尺度特征提取和轻量化语义一致性评估子网络，生成动态置信度热力图以引导局部形变优...

本技术公开了一种血管闭合装置，包括输送组件以及生物可吸收的闭合组件；输送组件包括操作杆、封闭针管、血管针管、第一内管以及分路管，第一内管可滑动设于封闭针管内，封闭针管和血管针管均与操作杆连接，操作杆上设置有第一滑槽，第一滑槽上设置有第一...