本实用新型公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件、上肢训练装置和下肢训练装置，上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，第一支架的一端与床体组件相连且另一端与转动臂相连；下肢训练装置设在床体组件上，下...

本实用新型公开了一种上肢康复装置及具有其的康复机器人，上肢康复装置包括：主体，第一手臂，第一手臂与主体可转旋地相连；第二手臂，第二手臂与主体可转动地相连，第二手臂与第一手臂关于主体相对布置用于协助训练，第二手臂的旋转中心轴与第一手臂的旋...

本发明公开了一种康复训练器和其的控制方法，该康复训练器包括：训练机构；电机，电机与训练机构相连，电机用于驱动训练机构以带动人体的上肢和/或下肢运动；肌张力检测单元，肌张力检测单元用于检测人体的上肢和/或下肢的当前肌张力；控制器，控制器与...

本发明公开了一种康复机器人的训练方法及康复机器人，康复机器人包括机器人柜体和机器人手臂，机器人手臂设在机器人柜体上用于协助训练，康复机器人具有适于人带动机器人手臂运行的主动模式以及适于机器人手臂带动人运行的被动模式，康复机器人的训练方法...

本发明公开了一种康复训练机器人及具有其的康复训练装置，所述康复训练机器人包括：机器人主体；机器人手臂，所述机器人手臂与所述机器人主体可活动地相连用于康复训练；脚固定器，所述脚固定器与所述机器人手臂相连用于固定脚，且所述脚固定器上设有按摩...

本发明公开了一种康复训练机器人的控制方法及康复训练机器人，康复机器人包括机器人柜体、机器人手臂、下肢支撑组件以及驱动组件，机器人手臂可转动地设在机器人柜体上，下肢支撑组件设在机器人手臂上，控制方法包括：步骤S1，接收示教模式选择信号后，...

本发明公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件；上肢训练装置，所述上肢训练装置设在所述床体组件上；下肢训练装置，所述下肢训练装置设在所述床体组件上，且所述下肢训练装置与所述上肢训练装置间隔开，所述下肢训练装置包括踏车组...

本发明公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件和训练装置，床体组件内形成有收纳腔；训练装置，训练装置在打开位置和收纳位置之间可转动地设在床体组件上，在收纳位置训练装置收纳在收纳腔内，在打开位置训练装置伸出收纳腔外。根据...

本发明公开了一种上下肢康复机器人，所述上下肢康复机器人包括：支架、上肢康复装置、用于定位上肢康复装置的定位组件和下肢康复装置，支架包括支撑座和导杆，导杆的下端与支撑座相连并向上延伸；上肢康复装置安装在导杆上，上肢康复装置包括：主体部、第...

本发明公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置，包括支撑臂和运动模块，本体部可转动地设在支撑臂上，运动模块包括本体部和手柄，本体部与支撑臂可转动地相连，手柄与本体部可旋转地相连以适于协助...

本发明公开了一种康复训练装置及康复训练方法，康复训练装置包括：机器人主体；机器人手臂，机器人手臂设在机器人主体上，机器人手臂用于协助训练；健侧肌肌电采集电极，健侧肌肌电采集电极用于检测健侧肌肌电信号；患侧肌电刺激电极，患侧肌电刺激电极与...

本发明公开了一种下肢训练装置及具有它的康复训练机器人，所述下肢训练装置包括：支架；脚踏组件，脚踏组件可旋转地设在支架上并适于脚踏训练；脚踏驱动组件，脚踏驱动组件与脚踏组件相连以驱动脚踏组件转动；小腿支撑，小腿支撑与脚踏组件相连，且小腿支...

本发明公开了一种上肢康复装置，所述上肢康复装置包括主体和旋转部，旋转部绕固定轴线可旋转地与主体相连，旋转部上安装有：第一手臂和第二手臂，第一手臂与旋转部可转动地相连；第二手臂与旋转部可转动地相连，第一手臂与第二手臂相对布置适于协助训练，...

本发明公开了一种上肢康复装置及具有其的康复机器人，上肢康复装置包括：主体，第一手臂，第一手臂与主体可转旋地相连；第二手臂，第二手臂与主体可转动地相连，第二手臂与第一手臂关于主体相对布置用于协助训练，第二手臂的旋转中心轴与第一手臂的旋转中...

本发明公开了一种康复训练装置及康复训练装置的康复训练方法，康复训练装置包括：包括：机器人柜体；机器人手臂，机器人手臂可活动地设在机器人柜体上，机器人手臂上安装有固定支撑装置；压力感应组件，与固定支撑装置相连，压力感应组件用于检测人体下肢...

本发明公开了一种康复训练机器人的起立装置及具有其的康复训练机器人，康复训练机器人的起立装置包括：床板；支架，支架与床板相连以驱动床板绕水平轴线翻转；上床板，上床板设在床板的上面，且上床板沿垂直于水平轴线的滑动方向可滑动地设在床板上；减震...

本发明公开了一种康复训练机器人，所述康复训练机器人包括：床体组件、上肢训练装置和下肢训练装置，上肢训练装置包括第一支架和可转动地设在第一支架上的转动臂，第一支架的一端与床体组件相连且另一端与转动臂相连；下肢训练装置设在床体组件上，下肢训...

本发明公开了一种脚踏刹车机构及具有其的康复机器人，脚踏刹车机构包括：底座组件；中控脚轮，设在底座组件的底部后侧；航空脚轮，设在底座组件的底部前侧；锁紧组件，包括：踏杆，踏杆在锁紧位置和释放位置之间可转动地设在底座组件的后端，踏杆与中控脚...

本发明公开了一种康复训练机器人，包括：支架；上肢康复装置，所述上肢康复装置安装在所述支架上，所述上肢康复装置包括：主体部，所述主体部绕竖向轴线可旋转并可上下升降；上肢运动模块，所述上肢运动模块与所述主体部可旋转地相连用于协助训练；用于定...