本发明公开了动态安全多模态睡眠调控具身机器人系统及方法，涉及智能医疗机器人技术领域，系统包括负电波发生模块、多设备协同总线、具身机器人本体及紧急预警模块，负电波发生模块输出0.1‑15Hz可调方波，配脑电波反馈调节单元，总线用TSN协议...