本发明涉及智能交通和自动化停车设备领域，公开了异型立体垂直循环停车设备，包括前主框架和后主框架，所述前主框架和后主框架之间相对的一侧设置有传动组件，所述传动组件的外侧安装有停车辅助机构，所述停车辅助机构用于承载待停车辆，所述停车辅助机构...