本实用新型提供了一种机器人用电控柜，涉及电控柜结构领域。所述机器人用电控柜包括：容纳部，形成于所述柜体的内部，用于放置元器件；所述容纳部还设置有散热组件；安装部，与所述容纳部连接并与所述容纳部的底部之间形成有第一间隔空间，所述安装部设置...

本发明公开了一种裁切机、运行控制方法、运行控制装置及存储介质；裁切机包括机台、顶部切割组件、第一侧边切割组件和第二侧边切割组件；当条形物料送入切割工位后，由顶部切割组件的顶部切刀和第一侧边切割组件的第一切刀对条形物料的上端面和侧面进行切...

本申请提供了一种电芯外观检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，根据每个历史电芯样本的实际凹陷面积分别与实际凹陷深度、实际凹陷梯度的映射关系，以及每个所述历史电芯样本的实际外观状态，确定出电芯样本的最优凹陷面积、最优凹陷深度和最优凹...

本申请实施例提供了缺陷检测方法、装置及存储介质，属于图像检测技术领域。该方法包括：对获取到的待处理图像进行灰度增强操作，得到特征图像，其中，待处理图像由对待测产品进行图像采集得到；基于预设的快速傅里叶算法对特征图像进行频率转换，生成第一...

本申请涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种输送稳定的提升机，通过载货台组件设置在第一立柱、第二立柱之间，在载货台组件相对的两侧分别设置有第一滑动导向组件和第二滑动导向组件，第一滑动导向组件包括若干第一导轮和第二导轮，第二滑动导向组件包括若...

本申请提供了一种折边缺陷检测方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。该折边缺陷检测方法，应用于折边缺陷检测系统，折边缺陷检测系统包括围绕待测物体的光源，折边缺陷检测方法包括：对于任意一个目标折边，开启光源中与目标折边相对的区域，并进行图...

本发明公开了极片浆料回收方法及回收系统，属于材料回收领域，其中，极片浆料回收方法，包括：用N

本发明涉及镀膜技术领域，具体而言，涉及PECVD载板的处理方法及PECVD设备，其包括以下步骤：将载板置于载板传输机构上并输送至加热腔，通过所述加热腔内的加热装置对所述载板进行烘干，并通过抽真空系统对所述加热腔抽真空，以去除所述载板上附...

本发明的实施例提供了一种化成夹具、化成设备及其控制方法，涉及电池制造技术领域。该化成夹具包括电池挤压板和限位件，电池挤压板设有限位槽，限位件可活动地设置于电池挤压板，以将待化成电池抵接在限位槽，电池挤压板设有限位槽的一面适于朝向其他表面...

本发明实施例提供了一种换工位过程隔膜放卷控制方法、装置、控制器及存储介质，该方法包括以下步骤：接收用于指示换工位操作的第一启动信息；根据第一启动信息将虚轴通过第一电子凸轮与换工位驱动模块进行耦合处理，第一电子凸轮为换工位驱动模块在第一速...

本申请涉及涂布烘箱设备技术领域，特别涉及一种拉料组件，包括拉料杆和设置在所述拉料杆端部的拉料夹具，所述拉料夹具包括第一压块和连接于所述拉料杆的第二压块，所述第一压块可拆卸连接于第二压块，所述第一压块和第二压块适于抵接于绳索外周面的相对两...

本实用新型涉及一种载板缓存机构，包括支架、链条提升机构和载板，所述链条提升机构安装于支架并用于对载板进行垂直方向的运输，所述载板用于缓存电池片，所述链条提升机构包括动力单元、由动力单元驱使移动的链条、随链条同步移动并用于连接载板的承载件...

本申请公开一种极片检测装置，涉及电池极片检测技术领域；包括机架、传送带、浮动辊、驱动机构及至少两个过辊件；驱动机构、浮动辊及所述过辊件设于机架上；传送带绕设于所述浮动辊及所述过辊件并形成闭环；浮动辊适于沿第一方向移动以使所述传送带张紧或...

本实用新型涉及一种具有精准定位功能的PVD上料装置及设备，其中具有精准定位功能的PVD上料装置包括：载板输送机构，用于输送载板，所述载板设有若干用于承载电池片的承载位；电池片输送机构，用于输送待上料的电池片；取料机构，架设于所述电池片输...

本申请涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种圆柱电池滚槽装置，包括可旋转设置的主轴、若干个连接于主轴外周的滚槽机构、位于滚槽机构远离主轴一端的驱动组件，所述主轴上套设有传动轮组，所述传动轮组与主轴可相对转动连接，每个滚槽机构上均设有行星...

本申请涉及自动化控制技术领域，公开一种AGV任务调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收执行机台的请求信息时，检测AGV的状态信息；根据执行机台的请求信息生成送料任务；根据AGV的状态信息确定响应送料任务的目标AGV；控制目标...

本发明公开了一种极片制造设备及其控制方法，极片制造设备包括模切装置、检测单元和第一驱动单元，模切装置设置有第一冲切机构和第二冲切机构，第一冲切机构的第一冲切件设置有第一冲切部和第二冲切部，第一冲切部用于对极片料带的空箔区进行模切，以形成...

本发明公开了一种X

本申请涉及板件翻转技术领域，特别涉及一种翻板机构及镀膜设备。包括机架、设置于所述机架相对两侧且同轴设置的转轴组件、以及连接于其中一所述转轴组件的驱动组件，所述转轴组件分别连接于盖板相对的两侧面，所述驱动组件用于驱动所述转轴组件旋转以令所...

本申请公开一种焊接装置，涉及电池加工技术领域；包括底座；转动台及第一驱动组件，所述转动台可转动设于所述底座上并适于承载待焊件，所述第一驱动组件适于驱动所述转动台转动；焊接组件，所述焊接组件用于焊接所述待焊件，且所述焊接组件的作用范围与所...