本申请提出了一种基于传感器刀库凸轮时序角度检测方法及系统，涉及刀库凸轮时序角度检测技术领域。所述方法包括：在刀库凸轮的非检测时段，周期性采集传感器信号获得背景信号；根据背景信号，更新传感器状态参照；在刀库凸轮角度测量时，采集传感器探头信...

本申请涉及刀具更换控制技术领域，具体涉及一种多轴挂盘式中央刀库刀具更换控制方法及系统。方法包括：定位后向刀盘旋转轴驱动单元发出微扰探测信号，测量至传感器反馈的时间为物理响应时间，信号受幅值/持续时间上限约束且瞬时角位移的绝对值不超过预设...