本发明公开了一种用于立卧两用五轴转台的运行状态监测方法及系统，属于工业控制系统技术领域，包括以下步骤：S1、分析得到用于表征摆架翻转至终点位置的摆架角速度预测值；S2、得到残余动能预测值和余摆幅度预测值，并联合摆架角速度预测值分析得到动...