本发明涉及大数据技术领域，公开了一种海量小文件读取优化方法、系统、设备和介质，方法包括：使用Spark计算引擎对分布式文件系统中的小文件进行扫描，获取小文件的元数据信息；基于所述元数据信息，对小文件进行分类，将同类型且具有数据关联性的小...

本发明属于计算机技术领域，公开了一种列式存储格式及分层索引优化的Hadoop的海量小文件读取方法，所述方法适用于在Hadoop平台中搭建有用于存储海量图片小文件及其属性信息的Hbase系统、以及分布式协调管理系统ZooKeeper，如下...

本发明公开了一种职业教育AI成长辅助设备及系统，其中，一种职业教育AI成长辅助设备，包括：设备机壳、伸展式装夹机构和顶出限位机构。伸展式装夹机构装配在设备机壳的一侧，伸展式装夹机构包括装配架，装配架内滑动装配有实训辅助模块，设备机壳的一...

本发明提供一种基于跨模态视觉大语言模型的多种图像伪造检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，所述方法包括：构建数据集，对数据集进行预处理；根据预处理的数据，通过预训练视觉Transformer和语言模型分别提取视觉特征和语言特...

本发明提供一种基于聚硼硅氧烷非牛顿流体的导热硅脂及其制备方法,该导热硅脂以液态或凝胶态聚硼硅氧烷为基体，添加不同导热填料及硅烷偶联剂等添加剂，通过基体预处理、导热填料添加、高速分散和真空脱气等步骤制备而成。本发明提供的基于聚硼硅氧烷非牛...

本发明公开一种节能赛车新型车壳及其制作方法，该制作方法中：采用三维建模软件设计原型节能赛车的车壳模型，并进行切割，分别得到前壳、后壳和下壳；利用CNC加工技术，制作车壳模具，并进行预处理；裁剪碳纤维布，进行铺放设定；在车壳模具的表面刷涂...

本发明涉及增强现实技术领域，公开了一种基于增强现实的全向磁场实时监测与可视化系统，包括：数据采集传输模块采集磁场测量仪输出的磁场信号，并传输至数据滤波模块；数据滤波模块采用基于CEEMDAN阈值滤波的去噪方法去除噪声；AR环境建模模块采...

本技术属于盲人辅助工具技术领域，提出了一种面向视障人群的多模态智能眼镜，包括镜架，所述镜架的两侧分别连接有第一镜腿和第二镜腿，其中：所述镜架的中心处设有双目摄像头模块，所述第一镜腿在与镜架连接处设有耳麦模块，所述镜架还设有若干个脑电信号...

本发明公开了一种节能原型车新型转向结构及车辆，该转向结构中：旋转基座通过第三紧固件活动连接于原型车的龙门架上，并可绕第三紧固件转动；转向杆包括相互垂直连接的横杠和竖杆，横杠为操作杆，竖杆通过第一紧固件与旋转基座的一端可转动连接；左转向节...

本发明公开了一种光伏组件热斑检测方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：对可见光图像和红外热成像图像进行裁剪预处理；提取裁剪可见光图像的光伏组件子区域位置信息；提取裁剪可见光图像和裁剪红外热成像图像的边缘特征点，并进行特征点匹配...

本发明公开了一种行走机器人用对接装置，涉及行走机器人领域，包括支撑侧块，所述支撑侧块的侧边对称焊接有固定侧块，所述支撑侧块的一侧边对接有对接侧块，所述对接侧块的侧边对称焊接有安装侧块，所述安装侧块的侧边开设有固定通孔，所述支撑侧块在远离...

本发明公开了一种新型节能原型车的车身框架及其制造方法、车辆，所述车身框架采用空间桁架结构，由金属连接件和金属‑碳纤维复合管材组装而成；车身框架分为前龙门框架、乘客舱框架和后舱框架三个模块，前龙门框架用于安装悬挂系统和转向系统，乘客舱框架...

本发明公开了一种不确定非线性分数阶多智能体系统的异步采样数据分布式控制方法，包括以下步骤：为每个智能体设计一个局部滤波器，实现每个智能体对参考轨迹的输出跟踪；将局部滤波器集成到待设计的分布式控制器中，从而实现智能体的分布式控制；本发明能...

本发明涉及一种基于差异特征引导的遥感图像语义变化检测方法，通过采用像素级减法获得差异特征，并利用引导分割分支仅关注变化区域的分割最终生成精确的土地覆盖图以及引导变化分支生成清晰的变化区域的边缘。本发明能够使语义分割地更准确，变化区域边缘...

本发明涉及一种萝卜机，萝卜机包括车架、移动装置、采摘装置、茎叶分离装置、传送装置以及分拣装置，通过移动装置移动到采摘萝卜的位置上，通过控制采摘装置处于采摘状态，采摘装置的第二端伸入沙土中挖掘萝卜，然后控制采摘装置切换到运输状态，将萝卜向...

本发明公开了一种基于改进Single Shot MultiBox Detector算法的风力机叶片缺陷检测方法，包括以下步骤：采集开源数据集的风力机叶片图像，通过数据增强算法对图像进行扩充，使用LabelImg工具标注风力机叶片图像，并...

本发明属于抗肿瘤药物技术领域，具体公开了一种用于近红外荧光成像及光热‑光动力协同治疗的化合物的制备方法与应用。本发明的用于近红外荧光成像及光热‑光动力协同治疗的化合物如下结构式所示：该化合物分子骨架含有三苯胺单元和N,N‑二甲基苯胺片段...

本发明公开一种激光增材制造双层结构梯度硬质合金刀具及制造方法，该合金刀具包括基体、过渡层和表层，所述过渡层设置在基体和表层之间；所述基体和过渡层均由WC‑Co颗粒制成，所述表层由WC‑TiC‑TaC‑Co颗粒制成；所述基体和表层的晶粒均...

本发明公开了一种暖通空调系统中不相称空气处理机组的采样数据自适应反步控制，用于建筑供暖、通风和空调系统中的不相称分数阶空气处理机组，以实现室内温度调节，具体包括：构建描述空气处理机组系统动态行为的不相称分数阶模型；基于构建的不相称分数阶...

本发明公开了不规则扰动和DoS攻击孤岛微电网系统分布式二次控制方法，包括控制方法，控制方法基于分段式的事件触发控制器，控制器的初级控制为下垂控制，二级控制为分段式的分布式事件触发控制器和一个电压电流双闭环PI控制器；本发明首先建立初级控...