本申请公开一种手指结构、灵巧手和机器人，涉及机器人技术领域；包括三个依次连接的指节单元；三个指节单元包括依次连接的第一指节单元、第二指节单元及第三指节单元，所述第三指节单元远离所述第一指节单元的一端连接第一连接件；指节单元包括指节主体、...