本发明公开一种用于eVTOL的单BMU多电池包并联系统架构及其控制方法，涉及电动垂直起降飞行器技术领域。系统架构包括一个电池管理单元、一个电池接线盒以及多个电池单体管理单元；电池管理单元通过通信模块分别与电池接线盒、各电池单体管理单元通...

本发明公开了一种集成多气路惯导解算单元，包括主控单片机模块、电源模块、储存模块、IMU模块、气压计模块、磁力计模块、定位模块以及通信模块，储存模块、IMU模块、气压计模块、磁力计模块、定位模块以及通信模块分别与主控单片机模块相连，电源模...

本发明公开一种混合翼垂直起降飞行器，涉及飞行器技术领域。所述飞行器包括旋翼系统、机身、升力翼、气动舵、起降着陆系统和飞控计算机；所述旋翼系统与所述机身连接，用于提供垂直起降、悬停及水平飞行的动力，所述升力翼固定连接于所述机身外侧，用于在...