本发明公开了一种密集型自动化立体仓库，属于自动化立体仓库技术领域，包括多列货架，多列货架之间留有用于取、放货物的通道，货架包括多层仓储单元，仓储单元包括：平台，平台上方为存放空间；旋转盘，旋转盘转动连接在平台上端，用于调整放置在旋转盘上...