本发明公开了一种1H‑咪唑并[4,5‑B]吡啶基氮芥衍生物及其制备方法与应用，属于医药中间体及抗肿瘤药物技术领域。其结构式如式Ⅰ所示：其中，R1、R2和R3选自氢、卤素或甲基中的任意一种。本发明以取代的2，3‑二氨基吡啶和4‑[双(β‑...

本发明涉及基于激光雷达与相机融合的无人船智能网箱投料方法，通过结合使用激光雷达和相机，通过激光雷达与相机分别进行粗定位，再通过基于容忍度参数的匹配融合算法对二者粗定位的结果进行融合，实现从多组物体中找到网箱参考物的精确的测距测角数据，再...

本发明属于基因组选择育种技术领域，具体为一种筛选硇洲族大黄鱼快速生长个体的SNP方法，包括以下步骤：步骤1：样品采集；步骤2：DNA提取、PCR扩增及序列测定；步骤3：数据处理及分析，包括硇洲族野生大黄鱼SNP位点与生长性状的关联性分析...

本发明属于仿生机器人技术领域，公开了一种基于红外线定位的烟草巡检消防机器人，包括机体，机体上设置有探测机构和机械臂；机体上设置有若干具有多种行走方式的仿生腿机构，仿生腿机构包括转动连接在机体上的大腿，大腿上传动连接有小腿；小腿上设置有车...

本发明公开了一种水下机器人智能控制舱，包括控制舱本体、安装于控制舱本体外壁上端的水位深度计，控制舱本体包括后端开口的舱体、可拆卸连接于舱体开口端的密封盖、沿舱体内壁长度方向设置且将其分隔为载液腔及装置腔的隔板，隔板底部设置有上端开口的箱...

本发明公开了一种三维氮硫共掺杂层次孔碳骨架的制备方法及应用，属于电催化材料技术领域。所述制备方法的步骤包括：对壳聚糖进行硫酸酯化改性，制得定位磺化壳聚糖；将所述定位磺化壳聚糖加入到含Ca<supgt;2+</supgt;的溶...

本发明公开了一种评估雷州黑鸭开产日龄和/或开产体重的方法，检测I11‑39T>C位点的基因型，I11‑39T>C位点位于NC_051777.1：15923464，即ZJU1.0版鸭基因组的第6染色体的第15923464位核苷...

本发明公开了一种深远海鱼群养殖水下智能检测方法及相关设备。该方法包括：采集鱼群养殖网箱内以及临近开放海域的水质信息；在所述水质信息指示所述养殖网箱内的水质低于预设标准水质且临近开放海域的水质高于所述预设标准水质的情况下，确定针对所述网箱...

本发明公开了一种浮式风电平台的疲劳裂纹缺陷确定方法及系统，所述方法包括：对浮式风电平台的第一图像集进行细节重构，得到第二图像集；通过将其转化为灰度图像集来获取纹理特征，得到综合特征集；对综合特征集进行识别，得到像素异常点集的实际风险值集...

本发明提供一种抗脉冲噪声的核相关系数信号检测方法，包括以下步骤：获取两路接收器的接收信号；计算所述接收信号的下四分位数、中位数和上四分位数，并构造出相应的高斯核函数；基于高斯核函数对所述接收信号进行高斯核变换，并对变换后的两路信号进行相...

本发明公开了一种无人机数据采集系统、控制方法、装置、设备及介质，该系统包括：无人机本体、补给站和至少一个地面站；地面站，包括多个地面节点，每个地面站中的所有地面节点用于利用收集到的来自无人机本体的能量，通过分布式波束成形技术，向无人机本...

本发明公开了多源异构海洋数据融合系统及其实时处理方法，涉及多源异构数据处理技术领域，通过收集每个子海域的历史风险特征数据和历史风险标签，训练风险预测模型，计算航创到达每个经过子海域所需的航行时长，对于每个经过子海域，输出航行风险值，基于...

本技术涉及微藻培养技术领域，公开了一种多功能微藻养殖装置，包括微藻培养瓶、光探测器、LED平板光源、底板、底板夹具、光探测器底座、瓶盖、玻璃管、硅胶管、圆形夹具、出气口、散热片、散热风扇、气体控制器、调气旋钮、光源控制器、调光旋钮、电源...

本发明涉及一种基于沿X型断层下倾方向采集地震数据的方法，包括地震数据采集设计；海上物探船航行绕圈过程中，等间隔抽稀航行间距；沿航行路线获得沿X构造其中一个下倾方向的地震数据；物探船掉头航行，等间隔补充等间隔抽稀的航行间距；沿航行路线获得...

本申请的实施例提供了一种天文图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质。本申请的天文图像处理方法包括：获取天文采集数据；针对每张天文观测图像，基于天文观测图像的各个像素点的像素值，确定天文观测图像对应的像素中值，并基于天文观测图像的各...

本发明公开了一种多功能盲人阅读辅助器，包括：阅读器本体，其上安装有数字显示器和电控按钮及触动杆，触动杆根据数字显示器上的显示盲文同步升降，且触动杆边的阅读器本体前侧设置有导风组件，导风组件用于触动杆所在区域的气流驱动控制；还包括：清洁组...

本发明公开了一种基于SIDSNRZND‑TZ离散模型的TDOA移动目标定位方法，包括：S1、设定信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、根据原始OZND方程，构建SINRZ...

本发明公开了基于物联网的智慧渔业信息化生产管理方法和系统，解决现有技术中不能够通过信息化采集分析进行养殖水域筛选且无法根据水域渔业环境监测的技术问题。方法包括：对渔业养殖进行水域选取得到养殖水域；对养殖水域进行合理筛选，将当前养殖水域划...

本技术公开了一种方便逃脱的海龟防误捕装置，包括拖网笼，所述拖网笼的一端四角均固定连接有连接环，所述连接环上固定连接有拖绳，所述拖网笼的顶部设有两个开口，两个所述开口内均固定连接有固定板，所述固定板上固定插设有逃生筒，所述逃生筒内设有挡板...

本发明公开了一种异构多智能体系统编队协同控制方法，涉及协同控制技术领域，包括以下步骤：S1、构建二阶多维异构多智能体系统，并为二阶多维异构多智能体系统中领导者和跟随者构建运动学模型和动力学模型；S2、确定控制器模型；S3、确定跟随者的辅...