本发明公开了一种海上风电塔筒除锈机器人及除锈方法，包括举升机构、圆弧导轨机构、抱具机构、除锈机构以及控制机构；抱具机构通过圆弧导轨机构滑动设置在举升机构上，除锈机构设置在抱具机构上；举升机构带动圆弧导轨、抱具机构和除锈机构作为整体进行竖...

本发明公开了一种获得野生硇洲族大黄鱼优质受精卵的方法，属于水产动物繁育技术领域。本发明在硇洲族大黄鱼繁殖季节捕获野生亲鱼并运至养殖场；对野生亲鱼进行暂养和强化培养，挑选性腺发育成熟的雄性和雌性野生亲鱼，经麻醉后注射人工催产混合激素；注射...

本发明公开了一种海洋网箱养殖状态监测及清扫装置，包括状态监测模块和环网箱清扫模块，状态监测模块包括基座、折叠机构和监测执行装置，环网箱清扫模块包括环形轨道、环网箱运动装置、可伸缩平台、翻转机构和收集装置。通过状态监测模块实时采集网箱内（...

本发明属于智能算法，动态识别技术领域，提出了一种基于智能算法的电饭煲烹饪优化方法及系统，具体为：布置与校准红外传感器，然后使用传感器对电饭煲进行数据采集与均值计算，再对采集的均值数据进行时序油膜转变，形成油膜累积二元组，对油膜累积二元数...

本发明属于水果保鲜技术领域，具体的涉及一种荔枝保鲜液及其应用，包含如下重量百分含量成分，壳聚糖0.5‑2%、植物精油0.05‑0.3%、L‑半胱氨酸0.05‑0.2%、γ‑聚谷氨酸0.05‑0.2%、柠檬酸0.5‑3%、氯化钙0.5‑2...

本发明提供了一种多肽及其在制备预防和/或治疗酒精性肝损伤的药物中的应用。所述多肽不仅安全无副作用，而且可显著降低丙二醛（MDA）含量、提升超氧化物歧化酶（SOD）活力、提升谷胱甘肽（GSH）含量、降低谷丙转氨酶（ALT）活力、降低谷草转...

本发明公开了一种胀断连杆裂解槽激光加工装置及加工方法，涉及激光加工技术领域。其中一种胀断连杆裂解槽激光加工装置，包括：底座、双工位机构、两个连杆定位机构、激光头运动机构、激光头、以及夹紧机构。本发明通过双工位机构驱使两个工位在上下料位置...

本技术公开了一种分段式模块化海洋导管架平台，其特征在于，包括下分段结构、多个分段连接件、上分段结构和立管分段结构，上分段结构与下分段结构上下设置，上分段结构和下分段结构之间通过分段连接件相连，立管分段结构设在下分段结构及上分段结构的内侧...

本发明公开了一种海洋能源的综合利用海水淡化装置，涉及海水淡化技术领域，连接架底部连接有冷凝罩，冷凝罩底部连接有U型槽，调节电机输出端连接于支撑板底部一端，支撑板顶部一端通过万向接头连接有反射聚焦镜，支撑板顶部另一端安装有调节电推杆，调节...

本发明公开了一种多机械臂自适应动态规划最优滑模控制方法，涉及多机械臂的轨迹跟踪控制领域，包括：建立多机械臂系统的2自由度动力学模型；定义多机械臂系统的2自由度位置误差；设计基于指定时间性能函数和自调整函数的多机械臂系统自调整性能控制方法...

本发明提供了一种野生硇洲族大黄鱼苗种的驯化方法，属于水产养殖技术领域。本发明包括如下步骤：捕获硇洲族大黄鱼野生苗种，运至养殖池暂养，然后依次进行活饵料驯化、冰鲜饵料驯化、软颗粒饲料驯化和人工配合颗粒饲料驯化养殖。本发明通过投喂野生硇洲族...

本公开涉及一种水产养殖气动投料系统，其包括：动力机构，包括空压机以及位于空压机的出口端的分流器，动力机构通过分流器向下游提供高压空气；送料机构，配置为用于将物料以受控的速度投放至下游机构，投料机构，接收来自送料机构的物料，投料机构具有可...

本技术公开了一种便于配料的四季桔水肥一体化浇灌装置，涉及浇灌装置技术领域，其包括底座、固定连接于底座顶部外壁的混合罐、配料机构和高度可调式浇灌机构，所述配料机构包括驱动电机、传动轴、呈等距离交替分布式固定于传动轴外壁上的多个搅拌杆、肥料...

本发明公开了一种海洋牧场的渔业资源计算方法及系统，所述方法不仅利用图像识别技术对声纳图像进行鱼群识别统计，还通过水体环境数据预测水中浮游生物数量，进而预测鱼群数量，利用了浮游生物数量与鱼群数量存在关联性的特点，最后将由图像识别得到的鱼群...

本发明公开了一种异构集群系统分布式固定时间鲁棒编队轨迹跟踪控制方法，属于编队控制技术领域，包括以下步骤：S1、建立六自由度四旋翼无人机的运动学和动力学模型以及三自由度无人艇的运动学和动力学模型；S2、确定空海异构集群系统的编队跟踪误差和...

本发明公开了一种新型片状中空多孔甲壳素载体的制备方法及其在固定化酶中的应用。本发明利用虾粉源甲壳素(氯化胆碱:草酸的物质的量比为1:3)创制出新型载体MC‑OA，并将其应用固定化酶上，该甲壳素载体对酶蛋白具有优越的负载性能，固载蛋白量是...

本发明属于气体吸收液制备技术领域，公开了一种二氧化碳复合吸收液的工作方法，包括复合吸收液本体、制备吸收液、吸收过程、再生过程和排放处理，所述复合吸收液本体的主要原料包括有主吸收剂、辅助吸收剂、催化剂以及辅助添加剂，通过设置的复合吸收液本...

本发明提供一种适用于旅行商问题规模泛化的自适应知识蒸馏方法，包括：获取多个不同规模的TSP数据集，以及TSP样本集；利用不同规模的TSP数据集训练教师模型，获取多个不同知识水平的预训练教师模型；使用TSP样本集训练学生模型，同时自适应选...

本发明涉及变速器的技术领域，更具体地，涉及一种分段式线齿轮装置，包括主动线齿轮模组、从动线齿轮模组，主动线齿轮模组与从动线齿轮模组结构相同，均包括齿轮轴、与齿轮轴转动连接的齿轮轮体以及设置在齿轮轮体上的弹性线齿，齿轮轮体在齿轮轴上设有多...

本申请是关于一种三冲程内燃机。本发明所述三冲程内燃机具体设计为在进气和压缩过程，本发明的循环活塞位移仅占用一半“冲程”；所以实际上，本发明内燃机在总体结构和型式上与传统四冲程内燃机差别不大，同样存在四个“过程”，但是有两个过程(进气和压...