本发明涉及种植缸技术领域，具体为一种近海岸红树林生长环境模拟装置，包括底架和设置于底架顶部的种植缸，种植缸的内部自上而下分别设有第一隔板和第二隔板，第一隔板的上方为种植腔，第一隔板和第二隔板之间为过滤腔，第二隔板的下方为蓄水腔；蓄水腔内...

本发明涉及一种针对分布式编队控制的近似鲁棒纳什均衡方法，具体步骤如下：首先，通过图论建立智能体之间的通信拓扑结构，并构建受外部干扰约束的智能体模型。接着，将分布式编队问题转化为分布式鲁棒微分博弈，并基于收缩时域理论构建滚动零和博弈模型。...

本发明公开了一种交通运输装卸用装置，包括抓取装置、第一传动装置、提升装置和第二传动装置，提升装置和第二传动装置之间设有抬升机构，抓取装置设在第一传动装置的一侧，抓取装置抓取交通运输车上的货物，并将货物放置于第一传动装置上，第一传动装置将...

本发明公开了一种基于微分博弈的无信号交叉口车辆避免碰撞策略方法，每辆车即可以选择独立做出决策，也可以以协作的方式行动。该问题被描述为一个动态微分博弈，即两辆车根据对方车辆的预期行为做出决策。本发明考虑了非合作博弈(车辆仅优化自身成本)和...

本发明公开了一种基于人工智能的生态友好型柱群防波堤构建方法及系统，为解决防波堤施工成本和难度大的技术问题，保护港区水质生态平衡；亟需提出一种方案能够实现对模型预测结果进行判定，评估工程价值和经济效益，降低了施工难度和筹备时间，节省成本的...

本发明公开了一种农作物耐盐碱灌溉施肥联合设备，涉及农作物灌溉技术领域，包括主体机构，主体机构的内表壁固定插设有调节机构，调节机构的输出端固定连通有喷洒机构；调节机构包括有两个外壳；本发明中，通过链轮、链条和变速轴的精密配合，以及活塞的往...

本发明属于固体废弃物发电技术领域，公开了一种耦合波浪能与太阳能的高效固废处理发电一体化系统，包括太阳能光热转化机构、波浪能传动机构和固废处理机构；太阳能光热转化机构包括由上到下依次布置的太阳能聚光塔、燃烧室和发电室；波浪能传动机构包括浸...

本发明公开了一种海工装备用TC4钛合金耐磨防腐涂层及其制备方法和应用，属于海洋工程装备的材料表面改性技术应用领域，所述海工装备用TC4钛合金耐磨防腐涂层的制备方法，包括以下步骤：对预处理TC4钛合金基材依次进行超快皮秒激光刻蚀处理、微弧...

本发明属于生物分析技术领域，公开了一种筛选珍珠龙胆石斑鱼肝脏组织中肝实质细胞亚群分子标记物的方法。利用scRNA‑seq技术通过绘制的珍珠龙胆石斑鱼肝脏组织中的总体细胞种类图谱，确定相关的细胞亚群表征的特定细胞种类，通过对特异性分子的定...

本发明公开了一种防浪防沙装置，具体涉及海岸工程中防浪防沙技术领域，包括：固定杆，所述固定杆每两个为一组，共设置有沿海两岸宽度方向对称分布的两组，相邻两根固定杆之间还穿透有横杆，所述横杆与相邻海岸的岸边相固定；垂直封闭组件，所述垂直封闭组...

本发明公开一种海洋水产养殖装置，包括网箱组件、浮板组件、抗风浪机构、蓄电控制系统和发电组件；网箱组件的底部安装有配重组件和锚固组件；浮板组件安装在网箱组件的外壁顶部；浮板组件的外壁上安装有缓冲组件；抗风浪机构包括转动环和若干导向板组件；...

本发明涉及海上养殖技术领域，公开了一种海洋能源驱动的自动化养殖管理平台及方法，包括海上养殖基座，其作为支撑载体，所述海上养殖基座的顶部安装有支撑架，所述海上养殖基座的底部依次固定连接有多个可调节气囊和驱动器；自动喂食组件，其安装在支撑架...

本发明公开了一种沟槽墙体型硫正极材料及其制备方法，涉及电极材料技术领域。本发明以还原氧化石墨烯气凝胶作为活性成分硫的载体，基于皮秒激光加工技术在其表面制备沟道，得到一种沟槽墙体型硫正极材料，在电极内部可实现独特的层状孔隙墙结构，能够对锂...

本发明公开了一种西施舌不同发育时期的高温和低盐耐受性的研究方法，其内容包括以下步骤：S1、西施舌不同发育时期的材料选取，西施舌不同发育时期包括幼虫、稚贝、幼贝；S2、西施舌不同发育时期的材料在急性和慢性升温条件下的存活研究并记录存活率；...

本发明属于害虫生物防治技术领域，具体涉及一种桃金娘精油及基于此的复方精油在防治害虫中的应用。所述复方精油的成分包括桃金娘精油、胡椒精油、辣椒精油和柠檬草精油。上述桃金娘叶片精油及其复方精油制剂对农林业发生的草地贪夜蛾、红火蚁、紫薇长斑蚜...

本技术涉及农业种植机械领域，具体公开一种智能芋头种植覆膜一体机，包括底盘、驱动轮组件、开沟器、种植机构、覆土机构以及覆膜机构，所述驱动轮组件与所述底盘连接，在所述底盘上，沿着所述驱动轮组件的行进方向依次安装所述开沟器、种植机构、覆土机构...

本发明公开了一种灯笼状波动发电装置，包括浮筒、配重块和多个发电单元，发电单元包括第一发电机、第二发电机、平动机构和曲轴连杆机构，平动机构的一端与配重块滑动连接，第一发电机的输入端与平动机构配合，平动机构的另一端与曲轴连杆机构的连杆部相连...

本技术公开了一种安全性高的航海救援装置，包括救援船，救援船的底部设有船舱，船舱一侧的救援船底部设有底板，底板的上方设有置件板，置件板底端的拐角位置处皆设有支撑柱，支撑柱的底端与底板的顶端固定连接，置件板的内部转动安装有柱形座，柱形座的两...

本发明公开了一种水下机器人及其矢量推进方法，属于水下机器人技术领域，以解决现有技术中螺旋桨推进输出方向单一、喷水推进对水质要求要求较高的技术问题。它外壳组件，所述外壳组件包括依次连接的前保护罩、控制舱、能源舱和尾舱保护固定架；推进组件，...

本发明公开了一种基于多模态数据的波浪能发电功率预测方法及系统，目前浮式防波堤与波浪能发电一体化装置，其核心结构包括浮体装置，由高强度、耐腐蚀浮筒组成，连杆结构连接浮体与变速齿轮机构，结合模块化结构依浪涌等级设计。为解决波浪能发电装置的实...