本发明公开了一种菠萝蛋白酶制剂及其制备方法，涉及菠萝蛋白酶制剂技术领域，包括以下步骤：S1匀浆保护：将新鲜菠萝处理后加入pH为6.0、离子强度为0.15mol/L的特定磷酸盐缓冲液；S2双相形成：在所述匀浆中加入聚乙二醇‑4000和磷酸...

本发明公开一种非高斯噪声下基于高斯核的能量检测方法、设备及介质，涉及通信技术领域。所述方法包括：获取多天线系统接收的阵列信号；基于设定的高斯核宽度构建高斯核函数，并利用所述高斯核函数对所述阵列信号进行高斯核变换；计算经高斯核变换后阵列信...

本发明提供了一种基于风浪流动态载荷的浮式平台寿命分析方法及系统，方法包括：实时获取待分析浮式平台所在海洋区域的风场、波浪场和流场的监测数据，提取初始时空序列；提取耦合特征；根据不同位置的分辨率，分别生成精细程度不同的网格，得到多分辨率特...

本发明涉及水处理领域，提供了一种基于多模块消毒的泳池水质智能处理系统，包括机体，机体顶壁固接有消毒箱和配重件，机体侧壁滑动连接有混液箱，机体上活动连接有前轮组件，机体上转动连接有轮轴，轮轴上固接有两个后轮，轮轴上连接有第一齿轮，第一齿轮...

本发明提供了一种海洋牧场投喂系统和方法，系统包括能量采转模块、储能装置、数据采集模块、中控模块和投喂执行模块；能量采转模块与储能装置连接，用于采集海洋牧场的波浪能，并转换为至少两种次生能量存储至储能装置；数据采集模块与中控模块通信连接，...

本发明公开了一种用于轴承故障诊断的轴承噪声处理方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标轴承的目标型号，基于目标型号在历史故障数据库中进行检索，确定历史轴承故障记录集合；确定多个区分历史轴承故障记录集合；获得多个噪声特征集中值和多...

本发明公开了一种多AUV动态围捕协同控制，属于水下自主航行器协同控制技术领域，本发明基于群体智能强化学习与预测控制模型耦合实现多AUV动态围捕的协同控制，通过多AUV群体的协同路径规划、实时数据共享、动态优化等技术手段，克服了水下环境的...

本发明涉及一种旋转机械设备轴承故障预测方法，涉及轴承故障预测技术领域，所述方法包括：基于目标场景的场景特征信息，交互轴承故障大数据，获取故障记录集；对故障记录集进行基于故障类别的聚类划分，并分析聚类划分结果获取多工况预测参考指标集；根据...

本发明提供了一种电动车辆充电过程的智能负载平衡控制方法，涉及电动车充电管理技术领域，通过读取充电桩的充电桩额定功率和充电桩实时功率，从而根据参数计算充电站的可分配容量，从而判断充电桩是否处于过载状态，当充电桩处于过载状态时，根据各个充电...

本发明公开了一种基于磁性壳聚糖微球高效提取菠萝蛋白酶的方法，涉及生物化工技术领域，包括以下步骤：磁性壳聚糖微球的制备、菠萝蛋白酶的提取、菠萝蛋白酶的纯化与检测；本发明中，通过对纳米级四氧化三铁颗粒表面修饰、精准控制戊二醛反应和超声分散，...

本发明公开一种耦合波浪能与太阳能的气垫养藻装置，涉及船舶尾气处理技术领域，包括：冷却装置，其冷却腔室与海水连通，输气管与船舶尾气连通；第一气垫具有第一进气口和第一出气口，海藻培育箱设置于第一气垫上。利用海水对船舶尾气进行冷却降温，避免船...

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种多功能水面机载无人船，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的外壁开设有放置槽，所述放置槽的内部滑动连接有放置板，所述放置板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述放置板的内部设置有收卷机构，所述放置板的内部设置...

本发明提供一种基于斯皮尔曼秩相关矩阵反特征值的信号检测方法及系统。本发明方法，包括：获取多路传感器接收到的观测信号；计算任意两路信号的斯皮尔曼秩相关系数，形成斯皮尔曼秩相关矩阵；获取斯皮尔曼秩相关矩阵的特征值，并计算出相应的反特征值；基...

本发明属于生物技术领域，涉及秀丽隐杆线虫高脂血症模型的构建方法及应用。本发明秀丽隐杆线虫高脂血症模型的构建方法包括以下步骤：S1.将同步化获得的虫卵置于不含大肠杆菌培养液的培养基中，恒温培养，得到L1期秀丽隐杆线虫；S2.将L1期秀丽隐...

本发明公开了一种制备芳香醛化合物的新方法，属于化工合成技术领域。本发明的制备芳香醛化合物的方法，包括以下步骤：将芳基乙酸、添加剂、光敏剂和溶剂混合，光催化反应，然后对反应体系进行过滤，滤液浓缩，得到残留物，然后纯化，得到所述芳香醛化合物...

本申请涉及植物保存技术领域，公开了一种保存微藻植物的方法。本申请旨在改善现有微藻植物的保存方法，特别是针对饵料微藻的保存方法，以期解决现有微藻保存时间短、保存后营养成分流失与活性下降等问题。本申请通过在微藻保存方法中加入氯化胆碱来维持培...

本发明公开一种果实采摘机械系统控制器优化方法，属于自动化控制技术领域，包括：S1、将果实和机械爪位置建立在同一个三维空间，通过视觉传感器定位果实的三维位置，同时计算实时械臂爪的三维位置；S2、通过果实和实时机械爪的三维位置计算果实位置与...

本发明属于拉伸牵引装置技术领域，本发明公开的一种体育运动骨骼受伤牵引装置，包括固定板以及呈矩形阵列固定设置在固定板底壁的支撑腿，所述固定板内部呈中空腔体设置，所述固定板内水平滑动设有滑板，通过集成TENS电刺激器和肌电图传感器，实现了自...

本发明涉及幼苗培育技术领域，公开了一种红树林植物幼苗种植培育装置，包括承托台，所述承托台上端开设有凹槽，所述承托台上设有两组驱动轮，所述承托台上设置有辅助栽种机构，所述辅助栽种机构包括活动板、培育筒和两个转动安装在培育筒下端的半锥形筒，...

本技术涉及电动牙刷技术领域，尤其为一种儿童用电动牙刷，包括主体组件，所述主体组件的左右两端均固定连接有连接管，两个所述连接管共同固定安装有装饰管，所述装饰管的内部放置有玩具，所述主体组件的外表面下侧放置有充电仓，所述充电仓的前端开设有充...