本发明公开了一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器，涉及机器人技术领域，包括机器人驱动器主体，各个机器人驱动器主体的两端分别连接有卡接件与接口，用于各个机器人驱动器主体之间通过卡接件插入接口内的方式完成连接，还包括，所述卡接件的一端固定连...

本发明提供一种应用于振动链式高良姜收获机的挖掘深度自动调节装置，涉及农业机械技术领域，包括采收车体，两侧的所述链轮安装架上均设置有用以对高良姜叶柄进行夹持的链传动机构；所述采收车体行进方向的前端还设置有松土机构，所述伸缩槽内平移滑动式设...

本发明属于无线通信技术领域，提供了一种基于肯德尔秩相关矩阵特征值的频谱感知方法，获取多路传感器接收到的观测信号；计算任意两路信号的肯德尔秩相关系数，形成肯德尔秩相关矩阵；获取肯德尔秩相关矩阵的特征值，并计算特征值的数学平均和均方根；基于...

本发明公开了一种船舶柴油机故障诊断方法及系统，其中方法步骤包括：采集船舶柴油机不同状态下的状态信号，并进行分组；基于分组后的状态信号，得到多模态信号矩阵；基于多模态信号矩阵，得到正常数据集和异常数据集；基于正常数据集和异常数据集，完成故...

本发明公开了一种高位池薄膜修补装置及修补方法，包括主体、双目摄像头、驱动机构、换向机构和修补机构；修补机构包括修补座、修补滚轮、上胶部件和换膜部件，修补座设在换向机构的转动端，上胶部件和换膜部件均设在修补座内，修补滚轮转动设置在修补座的...

本发明公开了一种可调式智能家居照明灯，属于家居灯具技术领域，包括安装板，所述安装板的下表面固定连接有第一下接板，且安装板的下表面固定连接有第二下接板，并且第一下接板和所述第二下接板之间固定连接有限位杆，并且第一下接板的内部和所述第二下接...

本发明公开了一种无需求逆求梯度的机械臂运动优化方法，涉及机械臂运动优化领域，包括以下步骤：构建需要求解的机械臂运动优化问题；建立与需要求解的机械臂运动优化问题对应的数学模型，并将数学模型的二次规划问题转化为动态的线形矩阵方程；基于线形矩...

本说明书实施例公开了一种船舶柴油机训练样本的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及样本处理技术领域。方案包括：依次在每个所述频率段中剔除第二预设频率范围内的频率分量，根据剔除处理后生成的全部第二振动信号，建立船舶柴油机的训练样本集，通过将...

本发明公开了一种用于精准农业的土壤氧气动态预测方法，属于土壤氧气预测技术领域，包括以下步骤：S1、采集研究区域内不同土壤深度的关键参数S2、根据研究区域内不同土壤深度的关键参数，计算土壤氧气扩散系数；S3、计算土壤根系呼吸速率；S4、构...

本发明公开了一种基于不确定性估计及多级蒸馏的医学图像分割方法，涉及医学图像分割，包括通过不确定性估计模块量化教师模型对输入医学图像的预测不确定性，生成不确定性权重；基于不确定性权重筛选高置信度伪标签，并通过多级知识蒸馏模块将教师模型的知...

本发明公开了一种种植蔬菜用的育苗装置及其育苗方法，本发明涉及蔬菜育苗技术领域。该种植蔬菜用的育苗装置及其育苗方法，通过育苗承载箱的设置，通过将水注入育苗承载箱内部，直至液面超出中部承载板，使水能够经通孔以及锥形扩张架浸入育苗筒内部，通过...

本发明属于光学测试和人工智能应用技术领域，尤其涉及基于人工智能的透镜焦距测量系统及其方法，通过平移组件调节待测透镜与图像接收组件之间的距离以使十字形图案中心的清晰度与标准图案的清晰度一致，通过平移组件的第一旋转端调节待测透镜以竖直直径为...

本发明属于信号检测技术领域，提供了一种柯西噪声下基于反正切变换的信号检测方法，包括：S10、获取两路传感器接收到的采样信号；S20、计算两路采样信号的经验累积分布函数，并对采样信号进行反正切变换；S30、基于变换后信号的皮尔逊相关运算构...

本发明公开了一种双轴发电装置，射水管道的射水出口对准第一发电组件的拨片，从射水出口射出的水打到拨片上，提供了拨片带动外圈支柱转动的推力，外圈支柱带动外圈轴承内圈上的转子转动，对外圈轴承外圈顶部的外圈定子做切割磁感线动作进行发电，打到拨片...

本申请公开了一种用于控制变量实验数据的因果分析系统及方法，其通过结构化映射编码构建因变量与果变量的联合表征，采用基于深度学习的自监督特征蒸馏机制实现噪声与因果信号的精准剥离，同时建立因果效应估计与动态阈值联动的自适应决策体系。通过这样的...

本发明公开了一种波浪能发电与海水淡化一站式系统，将波浪能发电装置、增压装置、液压蓄能放能装置和海水淡化装置依次连接，将波浪能发电、海水增压、液压蓄能和海水淡化功能集于同一系统，实现多功能一站式利用，解决了现有的海水资源利用装置之间缺少联...

本发明公开了一种基于海洋气象大数据的台风路径集成预测方法，包括：收集多源海洋气象数据，并将多源海洋气象数据进行时间和空间分辨率对齐与融合，得到海洋气象模型；在海洋气象模型中提取台风气象特征，并获取历史台风数据集，根据台风气象特征和历史台...

本发明提供了一种含沙蚕饮料及其制备方法，属于饮料技术领域。按质量百分比计，该饮料原料为沙蚕冻干粉2‑4％、罗汉果多糖0.03‑0.07％、柠檬汁0.01‑0.05％、百香果汁40‑60％、奇亚籽1‑3％、稳定剂0.2％和余量的水；所述稳...

本发明公开了一种马氏珠母贝内部珍珠识别图像处理方法，属于图像增强领域，旨在提高马氏珠母贝内部珍珠识别图像的质量，该方法首先采集原始图像构建数据集，然后定义对称扰动距离度量函数并结合区域中心重构策略完成图像的动态分区处理，接着设计多维高斯...

本发明公开了一种液压蓄能放能自适应控制系统，蓄能阀门模组控制缸筒进水量，放能阀门模组控制缸筒出水量，活塞板根据缸筒底部的水量进行上升和下降，激光测距仪测量活塞板的高度位置发送给控制器，控制器根据接收到的活塞板高度位置数据计算液压蓄能容量...