本实用新型涉及海上风电巡检技术领域，具体为海上风电巡检无人机驻留机库，包括无人机驻留机库，以及位于无人机驻留机库内部的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构；所述无人机驻留机库的上方设置有舱门，所述无人机驻留机库的外部设置有三角片，所述三...

本发明公开了一种多航态复合驱动水下机器人控制系统及其控制方法，包括下位机主控模块，用于接收机载通信模块和水下传感器信息获取模块的数据，并下发到执行模块；上位机主控模块，即岸上PC，下发指令至下位机主控模块；导航模块，用于海底平整度检测以...

本发明公开了一种日本囊对虾在选择育种中的定向交配方法，包括步骤:S1、选择从自然海区捕获的成熟或接近成熟的虾体为育种群体；S2、分拣出已交配的雌虾并切除雌虾单侧眼柄以促进性腺发育；S3、雌虾自然产卵后，收集每尾雌虾的受精卵分别视为一个家...

本发明属于垃圾分拣领域，公开了一种智能垃圾分拣机器人，包括机器人本体和行走底座，所述机器人本体安装在所述行走底座上，所述机器人本体的工具端安装有执行机构，所述执行机构包括壳体，所述壳体内可滑动的设置电磁铁，所述电磁铁连接有第一驱动部件，...

本发明公开一种钢管桩上网箱结构升降过程中的稳定性补偿装置，包括基础承台，所述基础承台的底面设置有若干钢管桩本体，若干所述钢管桩本体之间设置有网箱本体，所述网箱本体上竖直设置的若干棱边分别与若干所述钢管桩本体一一对应设置，所述网箱本体上竖...

本发明公开了一种具有电磁兼容作用的滤波连接器，本发明提供如下技术方案：一种具有电磁兼容作用的滤波连接器，包括滤波连接器外壳以及置于滤波连接器外壳内的电路板，所述滤波连接器外壳内滑动连接有滑动触件，所述滑动触件被贯穿并固定连接有与电路板电...

本发明公开了欠驱动水下机器人鲁棒轨迹跟踪控制方法，其包括以下步骤：构建欠驱动自主水下机器人五自由度运动学和动力学模型；通过视线法将五个自由度误差转换为位置误差、俯仰角误差和偏航角误差；构建误差转换函数；通过H

本发明属于海水采集技术领域，具体涉及一种海水采集设备，包括桶体，桶体下侧装配有密封盖，桶体内部滑动装配有与进水口相匹配的密封板，桶体装配有若干与密封板相匹配的压力机构，若干压力机构对密封板的抵接力呈顺时针逐渐依次变大，压力机构包括有设置...

本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于压缩感知和自适应嵌入的图像隐藏方法、系统、设备及介质，方法包括：利用明文图像的像素信息和随机数，计算明文信息；分别对随机数和明文信息进行加密，得到第一密文信息和第二密文信息；将明文信息、第一密文信息...

本发明提供一种高效脱涩并能减少活性成分损失的刺梨汁脱涩方法，采用本发明的方法对刺梨汁进行处理，不仅能有效脱涩，且处理过程简洁，无需太长的处理时间，就能实现高效脱涩；同时，活性成分损失少。所述方法包括如下步骤：1)将冻力值为150

本发明涉及能量回收领域，尤其涉及一种内燃机余热回收系统和运输工具，通过将容纳有含CO2的[bmim][PF6]溶液的发生器套设于尾气排放管道外，利用尾气将溶液加热并在临界区产生高温高压CO2蒸气，蒸气经第一热交换器冷却后经膨胀阀进入气液...

本发明属于浮动式平台连接结构领域，具体涉及一种浮动式平台的对接装置，平台模块内设置有同轴设置的两个横杆，两个横杆之间设置有两个连杆机构，连杆机构包括两个连杆，两个连杆的一端可转动的连接纵杆的一端，两个连杆的另外一端分别可转动的连接两个横...

本发明提出了一种深海养殖网箱抗风浪和发电装置，本装置安装在深海网箱的内部并与网箱内部中心轴巧妙结合，在深海网箱受大风浪甚至台风影响时，本装置四组叶片在网箱内聚合形成水流较缓的相对封闭空间，此时网箱内养殖的鱼类在水流的冲击下纷纷游动到网箱...

本发明属于海洋消波装置领域，具体涉及一种应用于海洋工程的消波装置，包括承载板，所述承载板通过锚链固定，所述承载板的下方并排设置多个浮筒，用于浮在海面上，所述浮筒的顶部高出所述海面、且与所述承载板之间间隔分布，所述浮筒的两端均设置有缓冲组...

本发明涉及自主式水下航行器的技术领域，更具体地，涉及一种笼式AUV主动回收装置，包括笼架，所述笼架内设有用于供AUV插入的通道，所述笼架上还设有用于固定已进入通道的AUV的锁固机构；所述笼架上设有若干用于驱动笼架移动的推进机构；所述笼架...

本发明属于生物化学技术领域，具体公开了一种坛紫菜多糖降解物及其制备方法与应用。通过酸解坛紫菜多糖，并进行醇沉、静置、离心、复溶、透析和冻干等工艺，制得坛紫菜多糖降解物，经酸解后的坛紫菜多糖降解物具有坛紫菜多糖的典型结构，且分子量远远小于...

本发明公开了一种食品级重组鸭坦布苏病毒截短E基因乳酸乳球菌载体的构建方法及应用；其技术方案是先将E基因进行乳酸菌密码子优化后合成，然后设计引物扩增E基因的domainI

本发明公开了一种含氮芥的1

本发明提供一种基于多类分类的手势识别方法，包括：基于手部Mask和手部热力图的实现三维手部mesh重建，预测3D关节点；将手部RGB图像输入2D阶段网络实现2D手部姿势估计：依次得到2D手部姿势初级特征、融合2D手部姿势中级特征以及2D...

本发明公开了一种基于物联网的智能家电控制系统，包括：信息获取模块、设备管理模块、智能控制模块、移动客户端；信息获取模块用于获取物联网可控制区域；设备管理模块用于智能家电的管理控制；移动客户端用于显示环境信息、发送调整指令；智能控制模块用...