本发明涉及一种基于机器学习的海洋牧场机械化播苗调度系统，其通过数据获取及预处理模块获取海洋牧场中多个计划播苗区域的坐标、洋流方向和环境数据并建立拓扑序列，然后通过数据编码模块建立二维编码序列，之后通过合适度预测模块利用预设RNN神经网络...

本技术公开了一种用于植物组织培养瓶的清洗装置，包括连接板、挡水板、喷水装置和瓶刷；喷水装置安装在连接板上，喷水装置外接有水源和水泵；瓶刷可转动地安装在连接板上，瓶刷下端插入培养瓶内，瓶刷下段设有刷毛，瓶刷上端与外接电动机的连接轴连接；喷...

本发明公开了一种多鳞鱚耐低氧性状相关SNP分子标记，为以下5个SNP分子标记中的一个或几个，分别位于如SEQ ID NO：1所示SsMGST3b基因核苷酸序列自5’端起的第583、611、629、633和937位，第583位碱基为T或C...

本发明公开一种共振沉箱式波浪能发电装置包括共振沉箱单元、波能转换单元、沉降单元；所述共振沉箱单元包括有沉箱箱体，整流罩；所述沉箱箱体侧壁上设置有开口，在沉箱箱体开口两侧对称设置有两个整流罩，一侧固定在沉箱箱体开口一侧，另一侧固定在沉箱箱...

本发明公开了一种兼容性较好的水下机器人低功耗控制系统，其包括水下机器人本体、检测组件、缓冲机构和迁移机构，所述水下机器人本体一侧设置有检测组件，且水下机器人本体上下两侧中部均开设有凹槽，上侧凹槽内设置有缓冲机构，下侧凹槽内设置有迁移机构...

本申请涉及波能发电装置领域，公开了高效直驱载液宽频抗台风点吸收波能发电装置，包括振荡浮子，所述振荡浮子下端通过驱动钢缆与直线式发电机的动子部固定连接，所述直线式发电机座端固定连接在基座上壁，所述基座下部锚固于海床内，所述振荡浮子外侧壁通...

本发明属于激光光谱检测技术领域，公开了一种基于激光光谱的不规则表面重金属检测室，包括样品仓，样品仓内设置有用于固定样品的固定组件，样品仓的顶端设置有与固定组件上的样品对应设置的激光组件，样品仓内活动设置有与固定组件上的样品对应设置的光谱...

本发明公开了一种波浪能压力放大装置及海洋牧场投喂系统、方法，装置包括传动腔室、压缩腔室、储油腔室和浮筒；传动腔室内填充有液压油，液压油上设置有第一滑块，第一滑块与浮筒连接，浮筒用于带动第一滑块在传动腔室内运动；传动腔室通过第一管路与压缩...

本发明提供基于互联网的自动化设备能耗检测系统，其标定互联网内部所有自动化设备，得到设备属性信息，以此确定自动化设备所属的电能供应链路，基于电能供应链路的电能供应状态，对其属下所有自动化设备实施匹配工作参数的能耗检测操作，提高对同一电能供...

本发明公开了一种水利施工导流设备，其包括试验壳体、安装槽、过滤机构、缓冲机构、安装架和调节机构，所述试验壳体下方四角设置有万向轮，且试验壳体内开设有安装槽，安装槽槽口一侧对称设置有合页，安装槽槽口通过合页活动连接有柜门，所述安装槽内设置...

本发明提供了一种畸形波作用下半潜式平台波浪爬升的预警方法及系统，属于自动化控制计算的领域。通过对浮式结构物进行数据记录，记录一段时间内采样的横摇和纵摇的数据，并记录浮式结构物的半潜水深的数据，再将所述一段时间内采样的横摇和纵摇的数据折射...

本技术公开了一种海上风电爬壁机器人驻留机舱，包括底板、侧板和升降平台，所述底板的后端与右侧均设置有侧板，右侧所述侧板的内侧设置有第二感应器，后端所述侧板的顶部设置有挡板，所述挡板的顶部设置有第一感应器，所述挡板的右侧设置有阶梯板，所述阶...

本发明公开膜片式法珀干涉与FBG复用的光纤传感器批量制作方法，包括以下步骤：S1，加工圆盘，在圆盘一侧周向固定若干支撑柱，在圆盘上开设若干通孔，对圆盘进行装夹定位；S2，在通孔内均插入准直套管，并对准直套管粘接固定；S3，对固定有准直套...

本技术公开了一种海上风电巡检装置，其包括主体组件，包括船体、设置在船体顶部固定连接的警示灯，以及设置在船体底部固定连接的浮圈；防护组件，包括设置在船体两侧顶部固定连接的防护栏、设置在防护栏一侧固定连接的支撑杆，以及设置在船体顶部固定连接...

本发明提出水下仿生鱼机器人的航向控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：S1，将仿生鱼机器人航向PID控制问题转换成一个待优化数学模型；S2，利用改进红尾鵟优化算法对待优化数学模型寻优，具体包括：D1、引入“中心扰动”机制，初始...

本发明涉及电力调度领域，并提供了一种包含风力发电与波浪能发电的微电网调度方法，在发电装置附近布置风速传感器以及海流计，通过风速传感器获取风速数据，利用海流计获取流速数据，根据风速数据以及流速数据计算转换等度，通过转换等度对风力发电与波浪...

本发明公开了一株海绵假交替单胞菌及其在对虾养殖中的应用，涉及微生物技术领域。该海绵假交替单胞菌于2022年3月14日保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏地址为中国.武汉.武汉大学，保藏编号为CCTCC NO：M 2022250。本发明从健...

本技术涉及一种轻量化机械臂结构及机械手，其中，轻量化机械臂结构包括旋转轴，主臂以及腕部，主臂的一端连接有旋转轴，主臂的另一端连接有腕部，腕部用于承载沿第一方向施加的载荷力；主臂垂直于第一方向的相对两侧分别开设有至少一个拓扑槽；主臂平行于...

本发明涉及一种智能化红树林生长情况的视觉识别方法，属于红树林监测技术领域。一种智能化红树林生长情况的视觉识别方法，包括如下步骤：S1、进行数据采集与数据标注；S2、对训练数据进行数据增强，以扩充数据集并增强模型的泛化能力；S3、遥感数据...

本发明公开了一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程；S2、基于欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程，确定误差变量集合；S3、根据误差变量集合，确定欠驱动无人艇...