本实用新型涉及动物肿瘤测量装置相关技术领域，特别是一种动物肿瘤体积测量仪器，所述仪器包括：具有空腔的主体，和设置于主体一端的测量部，以及密封设置在主体另一端对所述主体内所容纳的气体施加压力的承压部，所述测量部和主体连通。本实用新型减少了...

本实用新型是一种红木茶几。包括茶几面、第一连接横杆、第二连接横杆、若干茶几支撑脚，第一连接横杆固定在两根茶几支撑脚之间，第二连接横杆固定在两根茶几支撑脚之间，且第一连接横杆与第二连接横杆不在同一纵向平面内，茶几面固定在茶几支撑脚的顶部，...

本实用新型是一种男士内裤。包括有裆部（1）、裤身（2）、连接部位（3）、裤腰（4）,其中裤身（2）的上端与裤腰（4）连接，裆部（1）与裤身（2）之间通过连接部位（3）连接,其中裆部（1）为一片呈平滑山丘状凸起的面料。上述裆部（1）呈平滑...

本发明公开了一种LED专用贴片机。其包括床身，还包括LED芯片进给结构、基板进给结构与贴片机专用控制器，LED芯片进给结构、基板进给结构均设于床身上，所述贴片机专用控制器与该贴片机电连接；所述LED芯片进给结构包括龙门架、横向定位机构、...

本发明公开了一种根据中文对白生成连贯嘴型动画的方法，属于计算机程序技术领域，尤其是涉及一种根据中文对白生成连贯的嘴型动画的技动漫设计。包括中文对白分析、关键音素嘴型建模和连贯的嘴型动画在Maya中生成，其特征在于：所述的中文对白分析，可...

本发明是一种遥操作机器人力反馈控制系统及控制方法。包括有位置比较器（1）、从控制器（2）、从机器人（3）、负载（4）、空载驱动力回归模型（5）、力比较器（6）、主控制器（7）、主机器人（8），位置比较器（1）输出主从位置误差信号给从控制...

本发明公开了一种γ–内酯衍生物及其用途和制备方法，该γ–内酯衍生物具有如下结构通式，其在制备治疗抗缺氧的药物或食品中的应用；该γ–内酯衍生物的制备方法包括以下操作步骤：将翠云草的干燥全草粉碎，用溶剂或水进行回流提取；过滤或离心去除不溶物...

本发明是一种虚拟工程机器人系统及控制方法。包括有力反馈操纵杆（1）、虚拟工程机器人控制器（2）、投影装置（3）、屏幕（4），其中用于将操作者的操纵运动转换为虚拟工程机器人及工程机器人的位移设定信号的力反馈操纵杆（1）与虚拟工程机器人控制...

本实用新型公开了一种具有非晶态Cr-C合金镀层的活塞环，采用65Mn弹簧钢制造的活塞环进行清洗和活化，然后进行电镀处理，电镀液配方为：三氧化铬200g/L，酒石酸20～50g/L，硫酸铵70g/L；电镀工艺参数为：阴极电流密度10～50...

本实用新型是一种直驱式高速高效送料器随动型贴片头。该贴片头包括有安装在贴片机X轴横梁导轨滑块上的支承板（1）、芯片角度调节机构（2）、汇流板组件（3）、直驱式Z轴微动贴装电机（4）、直驱式Z轴快进机构（5）、吸杆及吸嘴组件（6）、送料器...

本实用新型是一种双足机器人跨越障碍物的下肢运动规划系统。包括有机器人控制器、动作执行器、各关节电机、障碍物检测模块，其中检测机器人前方状况的障碍物检测模块的信号输出端与机器人控制器的信号输入端连接，机器人控制器的控制信号输出端与动作执行...

本实用新型是一种红木沙发。包括有沙发底座及沙发座面，沙发座面与沙发底座连接，其中沙发底座通过所设的榫头直接插入沙发座面所设的榫眼内实现连接。上述沙发底座所设的榫头为直角榫头。上述沙发座面所设的榫眼为直角榫眼。本实用新型由于采用通过重组原...

本发明公开了一种ZnS1-xSex半导体薄膜的制备方法，采用化学水浴沉积法，以硫酸锌作为Zn2+源，以硫脲作为S2-源，以硒代硫酸钠溶液作为Se2-源，以氨水作为缓冲剂，以水合肼作为络合剂，配制化学浴反应的前驱物，在衬底上制备粒径分布均...

本发明是一种城市污泥减量处理的多层分散式蠕虫反应器。反应器包括有反应器壳体及装设在反应器壳体内、将反应器壳体所设中空腔体分隔为若干过流通道的隔板，使流入反应器壳体所设中空腔体的污泥上下折流通过各过流通道的隔板竖向交错设置，且每个过流通道...

本实用新型公开一种基于WIFI的便携式字符识别仪，包括图像采集模块、微处理器、语音模块、显示模块、WIFI模块及电源模块；所述图像采集模块的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的信号输出端分别与语音模块、WIFI模块的信号输入...

本实用新型是一种单轨绝对光栅尺。包括光源、反射镜、增量标尺栅线、玻璃基板、移动光阑、光电接收器、指示光栅，其中光源与反射镜组合为照明光路，玻璃基板上刻画有等宽等距的增量标尺栅线，玻璃基板在增量标尺栅线下方刻画有平行等距的里程碑标志位，移...

本实用新型公开了一种微细超声与微细旋转超声加工机床的主轴系统，其包括电机装置、主轴装置、进电装置、微细超声纵振系统与微细工具定位夹紧装置。电机装置包括伺服电机，主轴装置包括主轴，微细超声纵振系统包括压电陶瓷片；主轴的一端穿过进电装置与伺...

本实用新型公开了一种垂直轴宏微复合直线运动平台装置，该装置的宏动平台采用气浮导轨导向，直线电机驱动，光栅尺检测位置精度；宏动平台带动微动平台；由整体金属板切割加工出框架、微动平台和起连接以及导向作用的柔性铰链，框架固定在宏动平台上；微动...

本实用新型公开了一种五轴仿形自动喷涂机械手，包括支架与喷头；还包括Z向直线导轨机构、Y向直线导轨机构、X向直线导轨机构、A向转动机构与C向转动机构；Z向直线导轨机构竖直设于支架上；X向直线导轨机构水平设于Z向直线导轨机构上；Y向直线导轨...

本发明提供的一种多传感器信息驱动的微创手术训练装置。包括底座和安装在所述底座上的两个操纵臂，操纵臂包括有第一撑架、第二撑架及操纵头，第一撑架安装在底座的上端，第二撑架与第一撑架连接，操纵头连接在第二撑架的端部，操纵头包括有第一框架及套装...