本发明公开一种柔性材料轨迹加工变形补偿控制嵌入式系统，涉及柔性材料轨迹加工领域。包括加工变形影响量提取模块(1)、点位信号检测单元模块(2)、加工系统控制处理单元(3)、加工变形补偿处理模块(4)，所述加工变形影响量提取模块(1)的数据...

本发明是一种自锁紧无摩擦快速响应平衡系统。包括缸体、上轴套、活塞、活塞杆、下轴套等，活塞插入缸体的中空腔体内，上轴套套装在活塞的外侧，上轴套的外侧与缸体的内侧壁触接，下轴套套装在下端盖的内侧壁，活塞杆的一端与活塞相连接，活塞杆的另一端穿...

本发明公开了一种凳子，包括由竹材制成的上凳板、下凳板、第一支撑板及第二支撑板，其中，所述第一支撑板、第二支撑板为扭曲板，第一支撑板的上端与上凳板的一端部连接，第一支撑板的下端与下凳板的一端部连接，第二支撑板的上端与上凳板的另一端部连接，...

本发明涉及射频开关领域，尤其涉及一种具有体区自适应偏置功能的CMOS SOI射频开关结构，包括若干电阻、若干BC nMOS开关管和若干FB nMOS偏置管，将BC nMOS开关管的体区连接到“二极管连接”的FB nMOS偏置管阳极，将B...

本发明涉及竹椅的技术领域，更具体地，涉及一种竹交椅。一种竹交椅，其中，包括一体成型的竹材独板靠背、一体成型的竹材座板底，竹材独板靠背与竹材座板底拼接。本发明的全部构件由于采用环保的胶竹板，且通过巧妙的一体成型结构设计以满足强度的要求，本...

本实用新型是一种智能模糊控制精密伺服气压平衡卸荷系统。包括有平衡装置、节流阀、蓄能器、比例阀、第一调压阀，其中气路B通过第一调压阀与比例阀连接，比例阀通过节流阀与蓄能器连接，蓄能器通过快速放气阀与平衡装置连接，平衡装置与第二调压阀连接，...

本实用新型提供了一种活塞环光密封度的视觉检测装置，包括：两个或两个以上的摄像头，两个或两个以上的镜头，两个或两个以上的位移机构和旋转平台；检测时，活塞环压入专用环规内，镜头装设在摄像头上，光源从背面照射在环规及活塞环上，通过位移机构，将...

本实用新型是一种活塞环环高的检测装置，此装置检测方法是用四个接触式或非接触式传感器进行检测，四个传感器两两相向对准安装，两边各两个，检测时活塞环通过送料机构送到检测位置，然后上下两对传感器分别测量活塞环的上下表面的两对点，得出相应的高度...

本实用新型是一种便携性式可穿戴女性防狼电子手环。包括手环带模块、电源模块、蓝牙通讯模块、爆闪灯模块、电路板，手环带模块包括手环外表壳、手环内表壳、手环中央安装块、手环中央外表壳，手环外表壳装设在手环内表壳的外侧，手环中央安装块装设在手环...

本实用新型是一种基于机器视觉的冲裁断面质量检测系统，包括有图像采集装置、照明光源及图像处理系统，其中照明光源置于能照明拟检工件的位置，图像采集装置置于见拍摄拟检工件的位置，且图像采集装置的信号输出端与图像处理系统的信号输入端连接。本实用...

本实用新型是一种无摩擦快速响应平衡装置。包括缸体、活塞套、活塞、活塞杆，活塞套套在活塞的外侧，活塞套的外侧与缸体的内侧壁触接，缸体的上下端装有上端盖及下端盖，下端盖套套装在下端盖的内侧壁，活塞杆的一端与活塞连接，另一端穿过下端盖套伸出缸...

本实用新型公开了一种趣味餐盘，其包括托盘、位于托盘角落处的小鸡啄米装置，所述小鸡啄米装置包括座板、位于座板前侧的食盘、连接于所述座板并可往复摆动的小鸡模型，小鸡模型的鸡嘴在摆动时可啄到食盘处，所述食盘底部设有漏米孔。施加一个外力推动小鸡...

本发明公开了一种基于SOPC的SDRAM测试系统及方法。测试系统包括测试芯片和被测试的SDRAM芯片，测试芯片包括PPL移相模块和逻辑控制模块，逻辑控制模块包括SDRAM通信端口和用于连接Avalon主外设的Avalon从端口，Aval...

本发明是一种全自动冲压生产线实时监控系统。包括有工业控制机、控制冲压生产线上冲压机工作的主站PLC，其中主站PLC的信号输入端分别与冲压生产线上装设的检测冲压机工作的温度传感器及压力传感器连接，主站PLC的信号输出端通过通讯接口与工业控...

本发明公开一种驱动器非线性条件下的双臂机器人运动控制方法，包括：轨迹生成模块输出机器人的期望运动轨迹；期望运动轨迹和实际运动轨迹相减产生误差信号；将误差信号输入双机器人控制器，产生控制力矩信号；光滑死区逆模块修正控制力矩信号。将修正后的...

本发明公开了一种高速数据采集系统中的SDRAM控制方法，所述高速数据采集系统包括有SDRAM存储器、时钟模块和由FPGA芯片实现的控制器，所述控制器包括有主状态机和片上锁相环，所述控制方法包括有以下步骤：A、时钟输入的倍频、移相；B、S...

一种牙签自动包装机，包括机架、梯形料斗、排列栅、振动器、牙签计量机构、塑料薄膜送料机构、薄膜袋封合机构及薄膜袋切口机构。本发明只需要人工将牙签放入梯形料斗内，通过牙签计量机构控制填入每袋的牙签包装量，塑料薄膜送料机构自动输送薄膜，薄膜袋...

本发明公开了一种金属基底梯度润湿表面的激光制备方法，包括如下步骤：(1)清洗金属基板，得到干净的金属基板。(2)通过激光刻蚀的方法在金属基板上扫描出一系列间隔不同的纵横交错式微结构，在金属基板上制备出超亲水表面。(3)通过将超亲水表面的...

本发明是一种伺服机械压力机用双驱动肘杆机构及其控制方法。包括第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第一肘杆、第二肘杆、第三肘杆，第一曲柄的一端与机身连接构成转动副，第一曲柄的另一端与第一连杆的一端连接构成转动副,第一连杆的另一端与第一...

本发明涉及一种用于纸浆模塑成型机的搬运机械手，该机械手具有三自由度，可以在X，Y，Z三个方向进行移动，X方向的移动(侧移)是通过两个无杆气缸和直线导轨实现，可以准确实现三种状态的定位，Y方向移动(平移)和Z方向移动(垂直升降)通过电机和...