本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于图像识别的农产品等级分类方法及其控制系统，包括以下步骤：通过多模态传感器获取农产品的内在品质数据和深度图数据并与图像数据形成多模态数据；基于市场规则和带标注的历史数据建立动态分级模型，输入多模态数...