本发明公开一种用于复杂环境下特种作业的无人机平台，包括平台本体、设于其周侧的折叠展开机构、设于折叠展开机构周侧的翻转展开机构、设于平台本体底部的倾斜机构、用于实时感应的传感设备，以及中央控制模块。平台本体包括平台支架和无人机降落平台；折...

本发明公开了一种用于高层建筑幕墙维护的智能清洗无人机及其清洗方法，包括有：通过传感器系统实时检测风速、温湿度等数据，飞行控制单元根据这些信息动态调整飞行路径和姿态。图像识别技术用于识别建筑幕墙的污渍类型与分布，生成清洗路径，并调整清洗模...