本发明公开了四立柱四机器人协同大型车体小变形高效增材方法及装置，属于金属增材制造技术领域，本发明包括如下步骤：四增材机器人以平台中心进行分区和路径规划；对增材构件进行分层切片并且设置n个高度段；在四增材机器人工作区域内对第n个高度段内轮...

本发明公开了一种用于镁铝异种金属电弧增材的装置及方法，属于电弧增材领域。包括相互配合的TIG焊枪和MIG焊枪，MIG焊枪端部具有三个送丝机构，三个送丝机构中的焊丝依次排列在TIG焊枪和MIG焊枪之间。使用时，靠近TIG焊枪和MIG焊枪的...

本发明提供一种电弧增材制造马氏体构件大型构件的设备及方法。该设备包括：六轴机器人、焊枪、送丝系统、半封闭隔热装置、感应加热装置、测温装置和计算机控制系统。该设备结构简单，适用于大型构件的增材制造。其方法是利用电弧增材过程中的热能，辅以感...

本发明公开了一种电弧增材制造中控制成形及改善性能的装置和方法，包括增材制造设备、连接装置、双侧激光加热装置、激光发射器、结构光相机、反馈调节装置。在电弧增材过程中双侧激光加热装置位于焊枪前侧并与焊枪保持同步运动，电弧增材制造前利用双侧激...

本发明公开了一种优化高氮钢CMT增材过程电弧稳定性的装置及方法，包括送丝机、增材机器人、高速摄像机、三角支架、计算机、电信号采集盒、CMT焊接电源以及保护气，所述送丝机一侧设有保护气，与现有技术相比，本发明首先预设峰值电流范围240A～...

本发明公开了等离子电弧与激光复合热源并行双丝超宽熔池增材方法，包括以下具体步骤：步骤1，调整电弧焊枪和激光出射头的相对位置，并设定电弧电流脉冲与激光脉冲的协同工作模式，在并列双丝熔池后方附加一道扫描激光热源；激光热源扫描包含两个电弧熔池...

本发明属于增材制造领域，具体为一种基于数值模拟与应力监控的双面电弧增材制造装置及方法。包括焊枪，基板，用于基板旋转的旋转变位机，用于实时监控构件应力的实时应力监控机构，和控制系统；控制系统中设有数值模拟子系统，控制系统和焊枪、旋转变位机...

本发明属于增材制造领域，具体涉及一种使用振动时效控制应力变形的电弧增材装置及方法。包括焊枪，基板，焊接工作台，电磁夹具和激振器；电磁夹具用于将基板固定在焊接工作台上，激振器与基板连接，用于电弧增材过程中的振动和增材后的构件的振动时效处理...

本发明公开了一种超大金属构件多机器人协同增材平台及增材方法，该平台包括地轨组件、横梁组件、立柱组件、平台组件、拖链组件、工业机器人、焊接系统；增材的方法为：将金属构件分割为若干最小增材单位并确定其对应特征坐标点，机器人处于特征坐标点时能...