本发明涉及一种大型起重机械安全监控管理装置，解决现有技术中因钢丝绳整体呈圆柱形，拍摄方向固定的摄像机只能摄取钢丝绳的一半图像，不能够完整的对钢丝绳环周方向进行整体摄录的问题。它包括壳体和视觉监测机构，所述视觉监测机构包括拍摄组件和驱动机...