本发明公开了一种用于视觉光电跟踪系统的模型辅助前馈控制器设计方法及装置，属于光电跟踪系统目标跟踪控制领域。针对基于视觉的伺服系统存在输入滞后，对位置控制器的增益设计造成限制，该方法首先给出位置控制器的设计方案完成位置闭环，在位置闭环的基...