本发明涉及棉花生长阶段打顶技术领域，特别是涉及一种智能棉花打顶机及桁架式打顶臂，包括安装板，安装板的侧面开设有安装腔，安装腔的两侧壁面开设有定位槽，安装腔的内部设置有安装组件，安装组件的下侧设置有打顶组件，包括驱动组件，驱动组件设置在安...