本发明属于按摩控制技术领域，公开了一种筋膜激痛点按摩机器人调节控制方法及系统；方法包括：获取用户的初始信息，生成按摩路径；获取按摩路径上的关键点位的参数信息，生成各关键点位的按摩压力；获取按摩过程中各关键点位的反馈信息以及参数信息，对关...