本实用新型公开了一种多尺度航空的遥感测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上端固定安装有固定环，所述无人机主体的外端固定安装有无人机悬臂，所述无人机悬臂的外端固定安装有直升电机，所述直升电机上端的传动端固定安装有螺旋桨，所述无人机...