本技术属于投放器技术领域，尤其为一种半自动投放器，包括第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂之间连接有第一销轴，第一转臂的底部连接有第三转臂，第二转臂的底部连接有第四转臂，带动第三转臂与第四转臂之间连接有第四销轴，第三转臂和第四转臂的底...

本发明属于巡检机器人领域，尤其为一种恶劣环境下的自走式巡检机器人，包括底座；通过清扫系统对雨水口和窨井盖上面堵塞的杂物进行清扫，滚筒带动橡胶棒旋转，并且滚筒上下移动，加快了疏通的进程，保障了窨井盖和雨水口位置的水流畅通；通过收集系统，将...

本发明属于农业设备技术领域，尤其为一种自走式植物保护机器人，包括机器人，所述机器人包括储水箱，所述储水箱的顶端螺纹连接有配药盒，所述储水箱的底端固定安设有驱动块，所述驱动块的底端固定安设有连接底盘，所述连接底盘的底部设置有摄像模块，具有...

本实用新型提出一种PE球阀压力平衡装置，应用于燃气管网中，包括大口径PE球阀、小口径PE球阀、主管道、支管道、三通管，小口径PE球阀与大口径PE球阀并联。本实用新型属于燃气输送技术领域，在城镇燃气管网中，利用小口径阀门便于启闭的特点来平...