本发明公开了一种解剖流污清理装置的工作方法以及系统，包括：获取清理装置上网状约束丝上各节点处的应力信息；获取清理装置内部的内部各单元节的旋转程度，获取单元节的旋转程度；根据所有的单元节的旋转程度确认整个清理装置内部的状态，并结合各节点处...

本发明公开了一种手术创面流污吸附器的工作方法以及系统，包括：获取吸附器上各节点的应力信息，应力信息包括吸附器与解剖流污接触的情况或者吸附器表层的膨胀程度；通过对各节点进行编号，并结合各节点处的应力信息建立数学模型，以确定吸附器的空间结构...

本发明公开了一种手术创口清理用器材的工作方法以及系统，包括：获取清理用器材表面吸附层上各节点处的应力信息；获取清理用器材外接的驱动装置的工作状态信息；根据应力信息确定清理用器材的吸附层的吸附状态信息；获取清理用器材内部的状态信息，包括：...

本发明公开了一种解剖流污吸附器工作的实现方法以及系统，获取吸附器长度方向上套设的若干个环状约束丝的应力检测信息；根据应力检测信息，建立吸附器表面吸附层的吸附的数据模型；结合不同流污或者体液的类型修正溶胀程度计算时所需的参数或约束丝的应力...

本发明公开了一种手术中体液清理装置的工作方法以及系统，包括：获取清理装置间隔设置的若干个螺旋状约束丝两端应力信息；对吸附层表面的各约束丝进行编号；利用编号与对应各编号的约束丝两端的应力信息以及两端的距离建立空间模型，从而获得空间结构信息...

本发明公开了一种经络瘀阻按摩负压提取装置，包括：套接的外罐和内罐，设置在内罐容纳腔内的按摩件，其特征在于，所述外罐一端设有第一吸口，所述外罐远离第一吸口的一端为软顶，所述内罐一端设有第二吸口，所述第一吸口与所述第二吸口朝向同一方向，所述...