公开了一种可调节的位移式差速（ADD）驱动单元。该ADD驱动单元包括第一驱动轮，该第一驱动轮连接到第一枢转装置，该第一枢转装置具有相对于所述第一轮的牵引点在横向上偏移的竖向轴线。该ADD驱动单元包括第二驱动轮，该第二驱动轮连接到第二枢转...