本发明公开了一种模块化机械臂及模块化机械臂系统，涉及机器人自动控制技术领域。本发明模块化机械臂包括若干个独立模块，所述独立模块设有旋转卡扣，所述独立模块通过所述旋转卡扣与相邻的独立模块的旋转卡扣可拆卸连接；所述独立模块的类型包括俯仰关节...