本技术涉及一种新型结构的机械手，属于机械技术领域。包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有零件端部抓取装置，所述支撑框架上设置有零件中部抓取装置，所述通槽从所述支撑板的上表面贯穿至下表面。本技术的有益之处是：首先通过左侧挤压结构和右侧挤压结...