【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型结构的机械手，属于机械。
技术介绍
1、在机械行业中，圆柱形或者长方体的工件是比较常见的，当工件生产出来以后，一般需要对工件的所有面进行检查以检验工件是否合格，同时在现有生产中，为了提高效率，工件一般由机械手进行夹取，现有的机械手在抓取圆形或者长方体的工件时，一般是抓取工件的两端，当需要对工件进行检测时，工件的两端是由于被机械手抓取导致无法检测，针对上述情况，行业中需要一种新型结构的机械手，尤其适用于圆柱形和长方体结构的工件，能方便检测人员对工件的所有面都能进行检测，以解决行业中面临的问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种新型结构的机械手，能方便检测人员对工件的所有面都能进行检测，以解决行业中面临的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种新型结构的机械手，包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有零件端部抓取装置，所述零件端部抓取装置包括左侧挤压结构和右侧挤压结构，所述支撑板的上表面设置有支撑框架，所述支撑框架上...
【技术保护点】
1.一种新型结构的机械手，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）的下表面设置有零件端部抓取装置（2），所述零件端部抓取装置（2）包括左侧挤压结构（3）和右侧挤压结构（4），所述支撑板（1）的上表面设置有支撑框架（5），所述支撑框架（5）上设置有零件中部抓取装置（6），所述支撑板（1）上还设置有呈矩形结构的通槽（101），所述通槽（101）从所述支撑板（1）的上表面贯穿至下表面。
2.根据权利要求1所述的新型结构的机械手，其特征在于：所述左侧挤压结构（3）包括左侧电缸（301），所述左侧电缸（301）安装于所述支撑板（1）的底部，所述左侧电缸（301...
【技术特征摘要】
1.一种新型结构的机械手，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）的下表面设置有零件端部抓取装置（2），所述零件端部抓取装置（2）包括左侧挤压结构（3）和右侧挤压结构（4），所述支撑板（1）的上表面设置有支撑框架（5），所述支撑框架（5）上设置有零件中部抓取装置（6），所述支撑板（1）上还设置有呈矩形结构的通槽（101），所述通槽（101）从所述支撑板（1）的上表面贯穿至下表面。
2.根据权利要求1所述的新型结构的机械手，其特征在于：所述左侧挤压结构（3）包括左侧电缸（301），所述左侧电缸（301）安装于所述支撑板（1）的底部，所述左侧电缸（301）上设置有左侧滑块（302），所述左侧滑块（302）上设置有第一升降气缸（303），所述第一升降气缸（303）的气缸轴上设置有左侧旋转支撑框（304），所述左侧旋转支撑框（304）上设置有旋转电机（305），所述旋转电机轴上设置有挤压板（306）。
3.根据权利要求1所述的新型结构的机械手，其特征在于：所述右侧挤压结构（4）包括右侧电缸（401），所述右侧电缸（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：季广建，
申请(专利权)人：格尔赛智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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