【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体为机器人全自动液压夹持装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化。金属加工时，需要使用的机器人全自动技术，现有当对金属进行加工时，需要使用到夹持装置，因此需要设计机器人全自动液压夹持装置。
2、公告号cn 216577851 u的机器人自动化夹持装置，通过两个夹持板的相对运动对物品进行夹持，有效提高了夹持装置的安全性，同时,当夹持机构对物品进行夹持后，支撑机构能够防止物品在运送过程中脱落，有效提高了夹持装置的安全性能。
3、该机器人自动化夹持装置，通过设置的夹持板能够对金属件进行夹持，通过设置的支撑板能够对金属件进行支撑，但当工作人员将金属件放置到固定架体顶部时，夹持板不能够对金属件进行夹持，不便于使用，因此需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供机器人全自动液压夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人全自动液压夹持装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内顶部固定连接有转动机构，所述转动机构顶部固定连接有加工台，所述加工台顶部固定连接有移动夹持机构；
3、所述移动夹持机构包括移动组件和夹持组件，所述移动组件设置于加工台内部，所述夹持组件设置于移动组件顶部。
4、优选的，所述移动组件包括双
5、优选的，所述加工台内顶部开设有与支撑块尺寸相对应的滑动槽，所述支撑块滑动连接于滑动槽内部，支撑块滑动时，能够带动弧形板移动，使弧形板通过第一转动杆能够带动夹持板移动，使夹持板能够对不用尺寸的物品进行夹持。
6、优选的，所述夹持组件包括联动杆，所述联动杆固定连接于液压杆左右两侧顶部，所述联动杆左侧转动连接有连接板，所述连接板背端固定连接有夹持板，所述夹持板内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆左右两侧固定连接有弧形板，所述弧形板固定连接于支撑块顶部。
7、优选的，所述夹持板内部开设有于第一转动杆尺寸相对应的孔洞，且该孔洞的尺寸大于第一转动杆的尺寸，使夹持板正面受到向上的作用力时，能够带动夹持板向下转动，使夹持板能够对物品进行夹持。
8、优选的，所述支撑架内底部，所述固定连接有支撑台，所述支撑台顶部固定连接有第一电机，所述第一电机左侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆背端啮合有蜗轮，所述蜗轮内部固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆底部转动连接于支撑台顶部，所述第二转动杆顶部固定连接于加工台底部，所述加工台底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有弧形块，所述弧形块滑动连接于支撑架内部。
9、优选的，所述弧形块有四个，四个弧形块分别滑动连接于支撑架内部，弧形块跟支撑杆能够对加工台起到支撑作用，使加工台在转动的过程中更加稳定。
10、与现有技术相比，本技术提供了机器人全自动液压夹持装置，具备以下有益效果：
11、1、该机器人全自动液压夹持装置，通过设置的移动夹持机构，打开双轴电机，使双轴电机能够带动螺纹杆转动，使螺纹杆能够带动螺纹块移动，使螺纹块能够带动液压杆移动，当液压杆移动时，能够通过联动杆跟连接板带动夹持板移动，使夹持板能够对不同尺寸的物品进行夹持，打开液压杆，使液压杆能够通过联动杆带动连接板转动，使连接板能够带动夹持板转动，使夹持板能够在第一转动杆外围转动，使就爱吃板能够对物品进行按压夹持。
12、2、该机器人全自动液压夹持装置，通过设置的转动机构，通过第一电机能够带动蜗杆转动，使蜗杆能够通过蜗轮带动第二转动杆转动，使第二转动杆能够带动加工台转动，使加工台能够带动被夹持的物品进行转动，通过支撑杆跟弧形块能够对加工台进行支撑，使夹持台在进行转动的过程中更加稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.机器人全自动液压夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内顶部固定连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)顶部固定连接有加工台(4)，所述加工台(4)顶部固定连接有移动夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述移动组件(51)包括双轴电机(513)，所述双轴电机(513)固定连接于加工台(4)内部，所述双轴电机(513)前后两侧固定连接有螺纹杆(515)，所述螺纹杆(515)外围螺纹连接有螺纹块(512)，所述螺纹块(512)顶部固定连接有液压杆(511)，所述螺纹杆(515)外围转动连接有隔板(514)，所述隔板(514)固定连接于加工台(4)内部，所述加工台(4)内顶部滑动连接有支撑块(516)。
3.根据权利要求2所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述加工台(4)内顶部开设有与支撑块(516)尺寸相对应的滑动槽，所述支撑块(516)滑动连接于滑动槽内部。
4.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述夹持组件
5.根据权利要求4所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述夹持板(523)内部开设有于第一转动杆(524)尺寸相对应的孔洞，且该孔洞的尺寸大于第一转动杆(524)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述支撑架(2)内底部，所述固定连接有支撑台(37)，所述支撑台(37)顶部固定连接有第一电机(36)，所述第一电机(36)左侧固定连接有蜗杆(35)，所述蜗杆(35)背端啮合有蜗轮(31)，所述蜗轮(31)内部固定连接有第二转动杆(32)，所述第二转动杆(32)底部转动连接于支撑台(37)顶部，所述第二转动杆(32)顶部固定连接于加工台(4)底部，所述加工台(4)底部固定连接有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)底部固定连接有弧形块(33)，所述弧形块(33)滑动连接于支撑架(2)内部。
7.根据权利要求6所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述弧形块(33)有四个，四个弧形块(33)分别滑动连接于支撑架(2)内部。
...【技术特征摘要】
1.机器人全自动液压夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内顶部固定连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)顶部固定连接有加工台(4)，所述加工台(4)顶部固定连接有移动夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述移动组件(51)包括双轴电机(513)，所述双轴电机(513)固定连接于加工台(4)内部，所述双轴电机(513)前后两侧固定连接有螺纹杆(515)，所述螺纹杆(515)外围螺纹连接有螺纹块(512)，所述螺纹块(512)顶部固定连接有液压杆(511)，所述螺纹杆(515)外围转动连接有隔板(514)，所述隔板(514)固定连接于加工台(4)内部，所述加工台(4)内顶部滑动连接有支撑块(516)。
3.根据权利要求2所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述加工台(4)内顶部开设有与支撑块(516)尺寸相对应的滑动槽，所述支撑块(516)滑动连接于滑动槽内部。
4.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(52)包括联动杆(521)，所述联动杆(521)固定连接于液压杆(511)左右两侧顶部，所述联动杆(521)左侧转动连接有连接板(522)...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍光普，李建中，孔涛，
申请(专利权)人：山东光磊钢结构工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。