【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体为机器人全自动液压夹持装置。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化。金属加工时，需要使用的机器人全自动技术，现有当对金属进行加工时，需要使用到夹持装置，因此需要设计机器人全自动液压夹持装置。
2、公告号cn 216577851 u的机器人自动化夹持装置，通过两个夹持板的相对运动对物品进行夹持，有效提高了夹持装置的安全性，同时,当夹持机构对物品进行夹持后，支撑机构能够防止物品在运送过程中脱落，有效提高了夹持装置的安全性能。
3、该机器人自动化夹持装置，通过设置的夹持板能够对金属件进行夹持，通过设置的支撑板能够对金属件进行支撑，但当工作人员将金属件放置到固定架体顶部时，夹持板不能够对金属件进行夹持，不便于使用，因此需要改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供机器人全自动液压夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问
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【技术保护点】
1.机器人全自动液压夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内顶部固定连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)顶部固定连接有加工台(4)，所述加工台(4)顶部固定连接有移动夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述移动组件(51)包括双轴电机(513)，所述双轴电机(513)固定连接于加工台(4)内部，所述双轴电机(513)前后两侧固定连接有螺纹杆(515)，所述螺纹杆(515)外围螺纹连接有螺纹块(512)，所述螺纹块(512)顶部固定连接有液压杆(511)...
【技术特征摘要】
1.机器人全自动液压夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内顶部固定连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)顶部固定连接有加工台(4)，所述加工台(4)顶部固定连接有移动夹持机构(5)；
2.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述移动组件(51)包括双轴电机(513)，所述双轴电机(513)固定连接于加工台(4)内部，所述双轴电机(513)前后两侧固定连接有螺纹杆(515)，所述螺纹杆(515)外围螺纹连接有螺纹块(512)，所述螺纹块(512)顶部固定连接有液压杆(511)，所述螺纹杆(515)外围转动连接有隔板(514)，所述隔板(514)固定连接于加工台(4)内部，所述加工台(4)内顶部滑动连接有支撑块(516)。
3.根据权利要求2所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述加工台(4)内顶部开设有与支撑块(516)尺寸相对应的滑动槽，所述支撑块(516)滑动连接于滑动槽内部。
4.根据权利要求1所述的机器人全自动液压夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(52)包括联动杆(521)，所述联动杆(521)固定连接于液压杆(511)左右两侧顶部，所述联动杆(521)左侧转动连接有连接板(522)...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍光普，李建中，孔涛，
申请(专利权)人：山东光磊钢结构工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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