本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种穿戴式设备的固件升级方法及穿戴式设备，在一种穿戴式设备的固件升级方法中，穿戴式设备在接收到移动终端下发的固件升级数据时，对固件升级数据进行完整性校验。在对固件升级数据完整性校验通过后，根据固件升级数据...

本发明公开了一种虚拟现实设备固件的升级方法及系统。该虚拟现实设备包括头戴设备和至少一个输入设备，头戴设备与一主机连接，还与输入设备连接。该方法包括：头戴设备记录输入设备的身份标识，并将输入设备的身份标识和自身的身份标识发送至主机；头戴设...

本发明公开了一种虚拟现实场景的绘制方法和装置及一种虚拟现实设备，该方法包括：设置特定频率的垂直同步信号控制绘制线程和渲染线程；估算渲染线程完成一帧虚拟现实场景渲染所用的时间；设置唤醒时刻，在该时刻唤醒渲染线程开始一帧虚拟现实场景的渲染，...

本发明公开了一种触摸控制系统及一种虚拟现实设备，该系统包括触控模组和被控设备的主板；触控模组包括芯片区、触摸区和连接器区，芯片区中设置有触控芯片，触摸区中设置有触摸板，连接器区中设置有第一连接器；触控模组通过第一连接器连接到主板上的第二...

本发明公开了手势识别方法和装置、虚拟现实设备和可编程设备。所述方法包括：对拍摄获得的真实手势图片进行处理，得到真实手势轮廓图；从真实手势轮廓图中提取出特征向量；将真实手势轮廓图的特征向量和各个标准手势轮廓图的特征向量做逐一对比，确定与真...

本发明公开了一种基于虚拟现实头盔的影院系统及观看影片的方法，该影院系统包括虚拟现实头盔、云服务器、支付交易平台；云服务器用于存储已购买版权且实体影院正在上映的影片名称和相应的排片时间表；虚拟现实头盔用于获取云服务器上存储的影片名称和相应...

本发明公开了一种VR眼镜结合体感模拟器使用时的视角控制方法、装置和VR系统。该方法包括：获取VR游戏客户端在运行游戏时实时输出的偏航角速度值；根据偏航角速度值，利用体感算法计算体感模拟器应该到达的偏航角度值；读取VR眼镜中的陀螺仪当前的...

本发明提供了一种VR设备调节机构，包括：显示终端固定板；支撑架，所述支撑架上安装有横向调节机构以驱动所述显示终端固定板在所述支撑架内横向运动；外框，所述外框上安装有纵向调节机构以驱动所述支撑架在所述外框内纵向运动。本发明还提供了一种VR...

本发明公开了一种飞行器的遥控器、朝向控制系统和方位指示方法。该遥控器包括第一定位模块、第一无线通信模块、处理器模块、显示装置；第一定位模块用于获取遥控器的位置坐标信息并发送给处理器模块；第一无线通信模块用于与飞行器通信，获取飞行器的位置...

本发明公开了一种控制智能设备的方法和系统，该方法包括：将内置Android系统的智能终端取代Android系统开发板，与智能设备内部的单片机建立USB连接；将控制设备连接到智能终端；利用控制设备向智能终端发送控制指令，由智能终端将控制指...

本发明公开了一种控制参数调整方法、装置及双轮自平衡机器人，该方法包括：监测双轮自平衡机器人在直行方向上晃动的晃动幅度；监测双轮自平衡机器人相对竖直方向摆动的摆动角度；监测双轮自平衡机器人相对竖直方向摆动的摆动频率；根据PD控制器的比例系...

本发明公开一种TV Line解析测试图卡及其解析测试方法，该解析测试图卡上设置有解析测试图形，解析测试图形包括解析线条对，解析线条对包括相交的横向条纹对和纵向条纹对；横向条纹对和纵向条纹对分别包括中心条纹和均匀对称地设置于中心条纹两侧的...

本发明公开了一种微投影模组和显示设备，该微投影模组包括：显示模块、镜片组模块和屈光调节模块；显示模块，包括显示单元和固定所述显示单元的显示支架，显示单元用于显示输入数据；镜片组模块，包括一组镜片和固定各镜片的镜片组支架，一组镜片用于对显...

本发明公开一种眼镜的镜腿结构及其镜腿长度调节方法，该镜腿结构在靠近镜框一端的镜腿上设置有镜腿架，镜腿架设置成一中空腔结构，中空腔内固定有齿轮，齿轮与设置在中空腔外部的一旋钮同轴固定连接；镜腿上设置有第一齿条，第一齿条伸入到中空腔内与齿轮...

本发明公开了基于多个圆球的光源估测方法和装置、以及电子设备。所述方法包括：从图像中检测出镜面反射球表面上的光斑，得到光斑中心点在图像平面中的坐标；根据光斑中心点在图像平面中的坐标和摄像机的参数对光斑中心点进行反向投影得到一条射线；根据所...

本发明公开了一种检测镜头中心的方法及装置，该方法包括：获取镜头模组拍摄的图像；确定图像中圆形成像区域的最小亮度值；以最小亮度值为阈值，对图像进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行逐行扫描，计算成像区域在每一行上的中点的横坐标值，得到横...

本实用新型公开了一种发声器，涉及电声产品技术领域，包括盆架及安装在所述盆架上的振动系统和磁路系统，所述振动系统包括振膜和音圈，所述磁路系统包括磁铁及固定在所述磁铁上的导磁板，所述磁路系统还包括磁间隙，与所述振膜的中心部相对应的所述磁路系...

本实用新型公开了一种微型扬声器，包括磁路组件和振动组件，振动组件包括振膜以及与所述振膜连接固定的音圈；磁路组件包括用于形成第一磁回路的第一磁路组件，第一磁路组件具有磁间隙，音圈悬置于所述磁间隙中；磁路组件还包括对接安装于第一磁路组件上方...

本实用新型公开了一种微型扬声器，包括磁路组件和振动组件，振动组件包括振膜以及与所述振膜连接固定的音圈；磁路组件包括用于形成第一磁回路的第一磁路组件，第一磁路组件具有磁间隙，音圈悬置于所述磁间隙中；磁路组件还包括对接安装于第一磁路组件上方...

本实用新型公开了一种微型发声器，涉及电声产品技术领域，包括结合在一起的外壳和前盖，所述外壳与所述前盖围成的空间内收容有振动系统和磁路系统，所述振动系统的边缘部固定在所述前盖与所述外壳之间，所述前盖侧壁的下端面的内侧凹陷形成前盖凹陷区，所...