本发明公开了一种指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统中，获取指针式表盘的检测图像,分析所述检测图像得到指针边缘信息,基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度。通过构建改进的自适应高斯平滑滤波器组成canny算子检测指针式表...

本发明实施例提供了一种坐标映射方法、计算机可读存储介质和投影仪，应用于计算机技术领域，可以保证坐标映射的准确度。所述方法包括：响应于用户对投影图像触发的操作，获取所述操作的手势点在深度图像对应的第一坐标系中对应的第一坐标；确定所述第一坐...

本发明提供一种VR应用程序的识别方法及电子设备。其中，方法包括：从待识别应用程序的界面图像的四角上，获取至少四个指定尺寸的参考图像块；根据所述至少四个参考图像块包含的像素点的灰度值，判断所述至少四个参考图像块是否均为黑色图像块；若所述至...

本发明涉及一种球形机器人。该球形机器人包括第一半球壳、中间壳和第二半球壳依次连接构成的球体；所述中间壳内表面嵌设有功能模组，所述中间壳被构造为绕所述球体的水平转动轴线、分别相对第一半球壳和第二半球壳转动，以调整所述功能模组的对外朝向角度...

本发明公开了一种双轮自平衡机器人，通过在机械结构上的改进，解决了现有技术中机器人只能在平缓地面运行，行驶有局限性的技术问题。所述双轮自平衡机器人包括车体，所述车体两侧安装有车轮，所述车体包括平行四边形架体，可倾斜变形，所述车体上安装有载...

本发明涉及一种可自动紧接触的传动机构及机器人，在第二固定架上设置有舵机，舵机的输出轴上设置有舵盘，舵盘与第一固定架上的驱动槽啮合在一起；第二固定架上与舵盘相对的一侧设置有凸缘，凸缘支撑在第一固定架上的定位槽中；在第二固定架与第一固定架之...

本实用新型公开了防水网及安装有该防水网的电子产品，属于电子产品技术领域，包括网板，所述网板上设有多个网孔，各所述网孔处均安装有活塞挡板，所述活塞挡板包括位于所述网孔上方的防水盖和与所述防水盖相连接并穿过所述网孔的支柱，所述支柱底端固定在...

本实用新型公开了一种印刷电路板，属于电子技术领域，包括：器件层和接地层，所述器件层与所述接地层为对应层，所述器件层和所述接地层上铺设有实铜，所述接地层上部分位置铺设有网格铜，所述接地层上铜的面积所占的比例与所述器件层上铜的面积所占的比例...

本实用新型公开了一种发声器，包括外壳和收容于所述外壳内的振动系统和磁路系统，所述振动系统包括音圈，所述音圈设有两条音圈引线，所述磁路系统的角部设有用于音圈引线顺出的顺线通道，每条音圈引线在所述顺线通道位置设有弯折的迂回部，所述外壳包括塑...

本实用新型公开了一种发声器，属于电声产品技术领域，包括外壳，所述外壳内收容有振动系统和磁路系统，所述磁路系统包括导磁轭，所述振动系统包括音圈和与所述音圈连接固定的振膜，所述音圈的一端悬置于所述磁路系统的磁间隙中，所述导磁轭的正对所述音圈...

本实用新型公开了一种磁路系统及应用该磁路系统的发声器，其中，磁路系统包括导磁部件，所述导磁部件上设有中心磁铁和边磁铁，所述边磁铁上设有边导磁板，所述边磁铁的上表面上和所述边磁铁的下表面上分别设有补偿磁铁，所述补偿磁铁的外侧边缘部延伸至所...

一种扬声器，包括壳体以及收容于所述壳体内的振动系统，还包括收容于所述壳体内与所述振动系统相互配合的磁路系统；所述振动系统包括音圈和振膜组件，所述振膜组件包括振膜以及结合在所述振膜一侧的补强结构，所述振膜组件靠近所述磁路系统的一端设置有音...

本实用新型公开了一种发声器件，涉及电声产品技术领域，包括磁路系统和振动系统，振动系统包括振膜以及与振膜连接固定的音圈，音圈的端部固定有弹性件，弹性件为复合结构，包括至少一层弹性体层和至少一层碳纤维层，并且，至少一层碳纤维层直接与音圈的端...

本实用新型公开了一种硅胶振膜组件，包括硅胶振膜，支撑所述硅胶振膜的金属环以及柔性缓冲垫；所述金属环具有台阶结构，包括远离所述振膜设置的基部和自所述基部向靠近所述硅胶振膜的方向延伸设置的凸起部；所述柔性缓冲垫与所述金属环粘接固定。本实用新...

本实用新型公开了一种智能音箱，包括壳体和设置在壳体内部的支架、无线充电模组、主电路板和投影模组；支架包括连接板，连接板下端与壳体连接，连接板上端固定设有固定环，无线充电模组固定设置在固定环内部；主电路板位于无线充电模组上方且与壳体相连，...

本实用新型属于头戴耳机技术领域，尤其涉及一种头戴耳机支架固定结构及头戴；头戴耳机支架固定结构包括组装在一起的头条、支架、海绵及皮套，支架包括第一架体、第二架体、以及连接在第一架体的第一端与所述第二架体的第一端之间的连接件，在头条与第一架...

本实用新型属于电子产品技术领域，尤其涉及一种投射状态可调的智能音箱，包括壳体、安装在壳体围成腔体内的投影模组，在壳体的侧壁上对应投影模组处设有窗口，在窗口处设有平面反光镜，在平面反光镜相对的两侧与对应的壳体侧壁之间分别设有平面连杆机构。...

本实用新型涉及一种双无线耳机通话手环，包括：腕带、可拆卸设置在腕带上的左耳机和右耳机、设置在腕带内的PCBA板、设置在PCBA板上的BLE芯片和电源；左耳机包括双模蓝牙芯片、与双模蓝牙芯片连接的用于发送和采集音频信号的左音频编解码器、与...

本实用新型公开了一种线性振动马达，包括第一壳体、第二壳体、质量块以及线圈；第一壳体与第二壳体配合形成容纳空腔，第二壳体上设有弹性支撑件和限位件，弹性支撑件和限位件位于容纳空腔内，第二壳体、弹性支撑件和限位件为一体成型。本实用新型通过外壳...

本实用新型提供一种按键，其防卡键结构简单，成本低。所述按键，包括按键帽、本体面板、弹性复位件和防卡键结构，按键帽包括按压部和安装部，本体面板具有通孔，按键帽由其安装部活动安装在本体面板的通孔处，防卡键结构包括导向柱和平衡支架，平衡支架位...