本申请公开同步定位与地图构建slam中的增量建图方法和装置。本申请的方法包括：实时采集机器人周边环境的激光数据，对各采集时刻下的激光数据进行特征提取，获得激光数据中用于表征环境反馈结果的特征数据；利用特征数据和各采集时刻下机器人的位姿对...

本发明公开一种发声器件和电子设备，该发声器件包括振动系统和磁路系统，所述磁路系统设有磁间隙，所述振动系统包括：振膜，所述振膜的材质为橡胶；复合层，所述振膜的中心处与至少部分所述复合层一体成型设置；以及音圈组件，所述音圈组件连接于所述复合...

本发明提供了一种衍射光波导、制造方法、提高出射光均匀性方法、头戴显示设备，包括衍射光栅和涂敷在衍射光栅上的折射率渐变膜，通过不同耦出区域的折射率渐变膜的折射率变化提高耦出光线亮度的均匀性。上述衍射光波导及方法、头戴显示设备在不改变光栅设...

本发明提供了一种出射亮度均匀的衍射光波导、制造方法、头戴显示设备，包括玻璃基底、耦出光栅和耦入光栅，所述耦出光栅为折射率渐变光栅，通过不同耦出区域的折射率渐变光栅的折射率变化提高耦出光线亮度的均匀性。上述衍射光波导及方法、头戴显示设备在...

本申请公开一种基于AMCL的机器人定位方法、装置和机器人。本申请的方法包括：获取机器人在当前时刻采集的激光数据，以及获取当前时刻的地图图片；利用所述激光数据与所述地图图片，对由AMCL算法预测得到的初始粒子群中的粒子分布进行优化处理，得...

本实用新型提供一种磁路系统装配工装，包括底板、设置在底板上的导柱、以及设置在导柱上的固定板和活动板；其中，在固定板上穿设有螺杆，螺杆与固定板螺纹连接，螺杆的端部与活动板活动连接；在活动板上设置有位置可调的至少三个均匀分布的锥形探针；待装...

本发明公开一种音圈和发声装置，音圈包括：构成筒状的骨架和绕制在所述骨架外部的第一线圈段以及绕制在所述第一线圈段外部的第二线圈段和第三线圈段，其中，所述第二线圈段和所述第三线圈段在所述第一线圈段的轴向上间隔排布。本发明技术方案音圈质量减轻...

本发明公开一种音圈和发声装置，其中，音圈包括构成筒状的骨架和由音圈线绕制在所述骨架外部而形成的线圈，其中，所述线圈至少包括在所述骨架的轴向上间隔设置的第一线圈段和第二线圈段，所述第一线圈段和所述第二线圈段之间设置有跳线以将所述第一线圈段...

本实用新型公开一种压电扬声器，其中，压电扬声器包括外壳、振膜及振动部分；外壳内形成有声腔；振膜安装于声腔内，且与外壳的内壁面相连接；振动部分包括金属振动片及连接于金属振动片一侧的压电片，金属振动片另一侧连接于振膜，金属振动片上开设有通孔...

本实用新型公开一种压电扬声器，其中，压电扬声器包括外壳、振膜及振动部分；外壳内形成有声腔；振膜安装于声腔内，且与外壳的内壁面相连接：振动部分包括金属振动支架及连接于金属振动支架一侧的压电片，金属振动支架背离压电片的一侧连接于振膜，金属振...

本实用新型公开一种扬声器和应用该扬声器的耳机，扬声器包括外壳以及收容于外壳内的振动系统和磁路系统；振动系统包括振膜、定心支片以及振动音圈，定心支片的相对两侧分别连接振膜和振动音圈，定心支片上设置有耦合音圈，所述定心支片包括与振膜的中央部...

本实用新型公开一种扬声器，包括：振动系统，包括振膜及连接于振膜的音圈；中壳，沿振膜的周向延伸，所述振膜采用固态的橡胶材料通过热压工艺成型并结合于所述中壳的表面；前盖，设于振膜背离音圈的一侧；以及，下壳，设于中壳背离前盖的一侧，并沿振膜的...

本实用新型公开一种应用装置，包括弹性部件组，弹性部件组包括多个弹性部件，弹性部件包括第一连接部、第二连接部以及位于第一连接部和第二连接部之间的形变部；第一连接部和第二连接部分别连接于应用装置中不同的部件上，不同的部件之间可以相对运动，或...

本实用新型公开一种线性振动马达和电子终端，其中，线性振动马达包括定子、振子以及弹性连接件，振子靠近定子设置，弹性连接件的一端与定子连接，弹性连接件的另一端与振子连接，且弹性连接件包括弹性支撑主体以及设于弹性支撑主体上的阻尼体。本实用新型...

本实用新型公开一种光波导镜片和显示装置，所述光波导镜片包括：第一镜片，具有安装面，所述安装面设有微观结构；支撑件，设于所述安装面，并与所述微观结构间隔设置，所述支撑件具有弹性；第二镜片，与所述第一镜片呈相对设置，并与所述支撑件远离所述安...

本实用新型公开一种圆形物料定位装置，包括安装座、两个相对设置的限位块和驱动装置，两个限位块设置在安装座上，且至少一个限位块沿靠近和远离另一限位块的方向可活动设置，以使得两个限位块具有相互靠近的限位位置和相互远离的分离位置，至少一个限位块...

本实用新型公开一种扬声器单体、发声模组及电子终端，所述扬声器单体包括：盆架，所述盆架具有容腔和环绕所述容腔设置的安装面，所述安装面间隔设置有至少一定位槽和多个安装槽；磁路系统，所述磁路系统设于所述容腔内；振动系统，所述振动系统包括振膜，...

本实用新型公开一种发声装置，发声装置包括外壳和扬声器单体，所述外壳包括中壳和下壳，所述中壳和所述下壳共同围设形成收容空间，所述扬声器单体安装于所述收容空间内，并将所述收容空间隔设为前声腔和后声腔；所述中壳围设于所述扬声器单体的外周，所述...

本实用新型公开一种扬声器单体、发声模组及电子终端，所述扬声器单体包括：后盖；磁路系统，所述磁路系统设于所述后盖；定位圈，所述定位圈设于所述磁路系统背向所述后盖的一侧，所述定位圈面向所述磁路系统的一侧设有凹槽；振动系统，所述振动系统包括与...

本实用新型公开一种扬声器模组及电子设备，扬声器模组包括：外壳，外壳内形成安装腔和出声通道，外壳开设有连通出声通道与外部空间的出声孔；扬声器单体，外壳的内壁设置有支撑壁，扬声器单体通过支撑壁安装在安装腔内，安装腔被外壳和扬声器单体共同分隔...