公开了一种机器人避障方法及系统。该方法可以包括：基于超声波信息与红外信息，获取电压信号数据，并绘制电压信号曲线；基于电压信号曲线，获取电压信号隶属度函数；设置模糊阈值，确定电压信号的模糊集合；基于电压信号的模糊集合，获取距离的隶属度函数...