本发明公开仿生青蛙的水下机器人，机架内部设有控制单元和电池组，机架上侧装有太阳能电池板、高清摄像头和红外摄像头，声呐安装于机架前端下侧，齿条安装于机架内部并可前后移动，左前肢和右前肢分别安装于机架前端两侧并可上下摆动和定位，齿轮安装于机...

本发明公开一种仿青蛙水下机器人，机架内部设有控制单元和电池组，机架上侧安装有太阳能电池板，摄像头安装于机架前端下侧，左前肢和右前肢分别安装于机架前端的左右两侧并可上下摆动和定位，左后肢中的左前大腿杆、左膝盖、左后大腿杆、机架构成四连杆结...

本实用新型公开了一种医用心肌梗冠心病康复训练装置，包括医疗床，医疗床的一端设置有上肢康复训练机构，医疗床的另一端设置有下肢康复训练机构，上肢康复训练机构包括第一伸缩杆、上肢支撑座、第一支撑导向柱、第一压力弹簧和第一导向滑块，下肢康复训练...