本发明涉及无人渔船推进技术领域，具体为一种基于无人船动力控制平台环境自适稳定推进系统；包括构建三维坐标体系，对鱼群进行探测定位；通过鱼群坐标的聚类处理，对鱼群进行划分；通过鱼群数据计算得到鱼群的可捕捞系数，确定目标鱼群和可捕捞位置；通过...

本实用新型涉及一种多功能碗，包括碗体和底座，在碗体的碗口处设有两个相互平行对应的凹槽；碗体与底座螺纹连接，伸缩筷子与折叠勺置于底座内部。使用时，碗口处两个相互平行对应的凹槽，方便人们在就餐的过程当中，将筷子放置在上面，可有效地避免筷子滑...