本发明公开仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法，车体为密封防水结构，车体下侧设有四个驱动单元，驱动轮主要由两个固定连接的圆盘构成，曲轴上设有一个偏心轴并安装于驱动轮内部中心构成转动副，同步架上端设有主动杆，下端设有一个光滑内孔和五个从动轴，...

本发明公开治理浮水植物污染的两栖水体净化车，车体为密封防水结构，粉碎机安装于车体内部，六个驱动单元对称安装于车体两侧并可实现净化车的水陆两栖行驶，驱动轮右侧设有一个同轴心的内齿圈，驱动轮与车体转动连接，曲轴中间位置设有一个偏心轴并安装于...