本发明公开了一种工程测量装置及其使用方法，所述装置包括主体、主动模块、从动模块和支脚调节装置；其中，所述主体底部形成有若干个内凹的安装空间；所述主动模块，包括支脚、电机、麦克纳姆轮和连接杆；所述从动模块，包括液压支撑装置、顶轮排和横向轮...